历史上的今天
今天是：2024年09月27日（星期五）
2021年09月27日 | 工业机器人系统由哪些组成？工业机器人系统的组成部分及作用
2021-09-27 来源：OFweek机器人网
工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务。那么工业机器人系统由哪些组成的呢？
工业机器人系统主要由三大部分六个子系统组成。三大部分是：机械部分、传感部分、控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统、人—机交互系统、控制系统。
一、驱动系统：
工业机器人机械手中，要使机器人运行起来，就需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置，这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气动传动、电动传动，或者把它们结合起来应用的综合系统;可以直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
二、机械结构系统：
工业机器人为完成各种运动的机械部件。系统由骨骼(杆件)和连接它们的关节(运动副)构成，具有多个自由度，主要包括手部、腕部、臂部、机身等部件。
三、控制系统：
采用模块化的硬件结构和以计算机为基础的开放式软件架构，它可以根据您的设备和您的特殊要求进行灵活适配。此外它还具有各种扩展功能，可以使您的控制系统轻松地适配各种不断变化的新生产任务。使您能灵活应对变化并确保产品的竞争优势。
四、感受系统：
在工业机器人中配置传感器，工业机器人内部传感器中，位置传感器和速度传感器，是当今机器人反馈控制中不可缺少的元件。工业机器人外部传感器的作用是为了检测作业对象及环境或机器人与它们的关系，在机器人上安装了触觉传感器、视觉传感器、力觉传感器、接近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器，可以大大改善了机器人工作状况，使其能够更充分地完成复杂的工作。
五、环境交互系统：
人机接触交互系统是智能机器人等各种智能机器的重要组成部分。人类通过接触交互来感知机器系统的信息并进行操作，智能机器又通过接触交互系统来感知环境并对之进行操作，实现人与环境的和谐自然交互，使人的智能和技巧能通过接触交互系统融入智能机器中。
六、交互系统：
一般工业机器人机械手所有具备的功能在本质上市由其机械部分，传感部分，控制部分内部集成锁决定的。但是，工业机器人的作业能力还决定于与外部环境的联系和配合，即工业机器人与环境的交互能力，工业机器人与外部环境的交互包括你硬件环境和软件环境。
史海拾趣
|
我用vs2005C#在windows ce 5.0上做开发.一上来就遇到一个问题.设备与电脑连好后,activesync上也提示完成同步.呈绿色.但是当我用vs2005上的连接设备去连接该设备的时候去提示:\"连接失败,bootstrap未能加载\" 想请问这是怎么回事?… 查看全部问答＞ |
|
自己写了个嵌入式实时OS核，取名LOS，即Learn Operate System。LOS是应用于工业控制领域和车载设备中的可剪裁的嵌入式实时操作系统。 LOS具有的功能目录如下： 1 任 ...… 查看全部问答＞ |
|
replyreload += \',\' + 1109623; 这个是实物效果哦！ 这个是仿真图哦！ 这是仿真显示部分。 电路包括温度检测、时钟控制、闹铃报警、液晶显示等、、、、 粗糙的焊接工艺，望大家见谅啊！ 带纽扣电池，可以给时钟芯片 ...… 查看全部问答＞ |
|
这几天做一个51项目，要用到RC-R01A这个RF接收模块，模块连接51单片机的RXD串口接收端，但是在实验的时候，却发现从RF接收模块收到的噪音太多了····以至于单片机不断的处理没用的噪音，我在无线这方面是个小白，请问有什么方法可以滤掉从RF接收 ...… 查看全部问答＞ |
|
从“低功耗特性图”可以足够让人感叹430在低功耗这方面的强项了。从数据手册中可以知道，MSP430低功耗模式共有5 种，为 LPM0～LPM4（LOW POWER MODE ）。CPU 运行状态称为AM（ACTIVE MODE ）模式。下图2显示出各种工作模式的耗电量，可以看出，AM ...… 查看全部问答＞ |
|
此应用报告讨论采用MSP430微处理器来设计RC型电容单触式传感器。MSP430具有一些独特的特性非常适合与电容式触摸传感器相连接。RC型方法无需专用外设且可通过MSP430产品系列中的所有器件实施。此方法本身还具有低功耗特性可实现超低功耗的应用。 此 ...… 查看全部问答＞ |