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2021年10月09日 | 详解仙工智能视觉 AI 解决方案的三大功能
2021-10-09 来源：高工机器人网
RoboView
仙工智能视觉 AI 解决方案
RoboView视觉 AI 解决方案以先进的机器视觉算法为后台(RoboView Server)，以易于操作和直观显示的界面软件 RoboView GUI 为前端，为客户提供覆盖生产、安全、管理等环节下的众多应用的视觉 AI 解决方案。解决方案涵盖前期调研、中期研发、落地和后期的产品维护和升级的完整流程，助力客户提高生产效率，加速完成智能化生产。
整体方案构成
RoboView 视觉AI 解决方案
1：算法平台 RoboView Server
2：交互软件 RoboViewGUI
3：视觉服务器
4：2D 相机/3D 摄像机
5：培训课程及售后服务
技术核心
算法平台 RoboViewServer
RoboView Server 是一款功能强大、包含众多机器视觉算法包的算法平台，可将各种视觉算法自由组合，快速形成一个易于部署、解决实际问题的视觉算法工作流，协助系统以最佳的效率完成生产场景中的任务。
算法包括：前沿的深度学习算法(检测、定位、分割、跟踪)、3D 视觉识别、定位、姿态评估算法，OCR、二维码识别算法，以及用于结合机 械臂或AGV等执行结构的手眼标定算法等。
交互软件 RoboViewGUI
RoboView GUI 是一款集部署、配置、渲染和显示于一体的交互软件，原生支持 SEER 的 RoboView Server 算法后台，同时也可跨平台运行(包括 Linux、Windows)。
功能及应用场景
RoboView 协助工厂实现高效的智能化生产，便捷的库位、人员、AGV的综合管理，及时有效上传安全信息，让作业更加柔性化、智能化。
#1 高效生产
在产线上，RoboView Server 能够连接多种不同类型的相机，如使用激光相机拍摄视野中任意位置的货物，对获取到的 3D点云，运用点云算法识别、定位算法精确(最高可精度达到0.1mm)的计算出产品的位姿和外形尺寸信息，并发送给机械臂或 AGV，精准抓取、装包或叉货、运送的任务，或是智能引导涂胶等。
#2 综合管理
RoboView Server 实时采集监控视频中的图像，并对图像中的人、货物和 AGV 进行目标检测和目标跟踪，将人、货物和 AGV 与特定的规划区域进行绑定，形成具有业务逻辑的决策信息，实时分析人员在作业场景中的行走路径、AGV 的运行轨迹以及区域内所有的库位状态等，最终通过仙工智能标准的 API发送到上层系统，如总控系统、调度系统或其他显示系统等以完成更高级语义的任务。
#3 安全上报
RoboView Server 通过摄像头实时采集的现场视频，经过不同的视觉算法判断现场情况，实时通过仙工智能标准 API 发送给对应的调度系统或总控系统，以确保工作、生产安全进行。
优势
史海拾趣
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