历史上的今天
今天是：2024年10月18日（星期五）
2021年10月18日 | 协作机器人传感器常见的种类有哪些？
2021-10-18 来源：来源： OFweek机器人网
随着我国制造业的不断发展，机器人被广泛的应用到各个行业中，机器人能够生产，传感器可是发挥了很大的作用，在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作，例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全等。
例如有很多的协作机器人集成了力矩传感器和摄像机，以确保在操作中拥有更好的视角，同时保证工作区域的安全等。下面来详细了解下协作机器人传感器的种类有哪些？
协作机器人传感器的种类：
1、二维视觉传感器
二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。
2、三维视觉传感器
最近三维视觉传感器逐渐兴起，三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄，这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统，三维传感器可以更加直观的展现事物。
3、力扭矩传感器
力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。
4、碰撞检测传感器
工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全，要营造一个安全的工作环境，就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用，可以让机器人理解自己碰到了什么东西，并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。
5、安全传感器
与上面的碰撞检测传感器不同，使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，避免机器人与其他物体发生碰撞。
6、其他传感器
除了这些还有其他的许多传感器，比如焊接缝隙追踪传感器，要想做好焊接工作，就需要配备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉帮助机器人变得更加智能化，工作精确度更高。
史海拾趣
|
本文讨论的四种常用FPGA/CPLD设计思想与技巧：乒乓操作、串并转换、流水线操作、数据接口同步化，都是FPGA/CPLD逻辑设计的内在规律的体现，合理地采用这些设计思想能在FPGA/CPLD设计工作种取得事半功倍的效果。 FPGA/CPLD的设计思想与技巧是一个非 ...… 查看全部问答＞ |
|
最近参加校级电子设计大赛，单片机，模电，数电，高频，汇编语言，c语言全学过了，就是在选题方面不知该选什么做，选的项目太大，害怕做不出来，太小又不出彩，毕竟时间有限，选题一定的是别人没做过的吗，谁有好的题目或方向推荐一下吧， 谢谢了 ...… 查看全部问答＞ |
|
我是一个大专生，刚刚接触了8051单片机，现在自学ARM。但好多东西看不懂，象： （书中原话） “寄存器R15用做程序计数器（PC）。在ARM状态下，位[1：0]为0，位[31：2]保存PC。” 这里的“位[1：0]”是什么意思？以前没见过 ...… 查看全部问答＞ |
|
延时问题 我在仿真时总是发现有延时，大概几个ns，当把仿真模式从timing换到functional时，出现错误。本人用的Quartus II9.0 网络版不知什么原因，请教各位大侠了，不胜感激！… 查看全部问答＞ |
|
我想把自己的一张320*240的图放到2440开发板上显示..可是发现我在把图转成*.c之后..在ADS里把代码复制到原来的图片代码那里取代了原来的代码位置..为什么make的时候会出现L62181E: error:Undefine symbol TQ_LOGO_320240(refered from LCD_TFT_.o ...… 查看全部问答＞ |
|
小弟最近在用这款芯片来实现SPI到SCI的转换，发送的时候没有问题，但是在接收数据时就会出现问题。比如PC机发送5个数据1,2,3,4,5 那么MAX3111E产生5次接收中断，但是读取出来的数据是00 01 02 03 04 是这五个。不知道这是什 ...… 查看全部问答＞ |
|
1、2013年您在EEWORLD一共发表了249主题帖，回复了557贴子 2、2013年您在EEWORLD最难忘的事情是什么？为什么？hercules活动学习另外种框架的arm，学到了些有用的设计工具 3、请简述2013年您在EEWORLD的学习和交流经历。2013年在eeworld论坛里学 ...… 查看全部问答＞ |
|
PADS9.3 画图。最后铺铜。鼠标右键 select shapes ,选中copper pour ,右键 flood , 出现proceed with flood? 选择是。然后，没有出现铺铜。折腾半天，终于发现。图中有copper cut out ,但 ...… 查看全部问答＞ |