历史上的今天
返回首页

历史上的今天

今天是:2024年10月23日(星期三)

正在发生

2021年10月23日 | 全额报销的手术机器人,会给医疗外科带来什么变化?

2021-10-23 来源:钛媒体APP

图片来源@视觉中国

文 | 陈述根本

使用机器人替代人力劳作已经成为一大趋势,医疗领域也不例外,尤其是手术机器人。手术机器人是集多项现代高科技手段于一体的综合体,在外科上被广泛认可。通过手术机器人,外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术。在世界微创外科领域,手术机器人都是当之无愧的革命性外科手术工具。

然而,尽管中国的手术机器人市场已经完成了早期的市场教育,但仍面临“叫好不叫座”的短期困局。究其原因,还在于手术机器人的高价格门槛。但现在,10月23日,网传多时的“手术机器人正式进入医保北京正式落地——100%全额报销,会带领手术机器人从技术破冰进入到产业应用吗?

手术机器人优势显而易见

手术机器人虽然被称作机器人,但本质上则是在手术中辅助医生的机器。手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成,外科医生坐在手术控制台,观看由放置在患者体内腔镜传输的手术区域三维影像,并操控机械臂的移动以及该机械臂附带的手术器械及腔镜。

达芬奇是最典型的手术机器人。目前,达芬奇机器人已经广泛适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、小儿外科等,成为适用性最广的医疗机器人。事实上,早在2015年,美国就有超过90%的前列腺切除手术由达芬奇机器人完成。

相较传统手术,手术机器人优势显而易见。相较于传统微创手术,手术机器人更加精准精细,在手术和住院时间、减少失血量、并发症发生率、术后恢复等方面具备一定的优势,能明显提高病人术后生活质量。

比如,在前列腺癌切除上,普通切除方法下,部分病人会丧失性功能,这是因为性神经极为纤细,借助普通医疗器械无法观察到,而手术机器人可以让更高比例的患者保留“性”的权利。

再比如,在腹腔镜下,医生只能看到黑白平面、放大两倍的图像,而手术机器人则能做到3D彩色、放大10-15倍;腹腔镜手术是人手控制腔镜,手的颤抖在终端会被放大,影响手术精确性;而手术机器人由医生操作电脑控制,不存在抖动问题。

手术机器人的精准和精细也让机器人手术出血量大大减少。以胃癌病人为例,传统胃癌手术病人往往要开膛剖腹,手术时间至少3小时以上,手术一般需输血400毫升左右,而机器人手术平均只要50-70分钟,且由于手术更加精准、术中几乎不出血,所以一般不需要输血或只输50毫升,伤口愈合也更快。

更重要的是,手术机器人的革命,是使传统手术从一个定性的动作转变为定量的标准化数据,为手术开启数字化与智能化时代带来可能。手术机器人,定量化手术方式的缔造者。手术机器人应用时手术操作通过电信号传达机械臂,对患者进行定位与微创手术操作。

这个过程一方面使得手术操作可以量化并转换为数据;另一方面通过数据的优化与分析,另一方面又进一步优化手术流程,实现手术数字化;最后通过人工智能的反复学习,达到智能辅助甚至未来全智能的目的。

因此,手术机器人最大的革命意义,不仅是使手术更精准、更微创、更简便,更是使传统手术从一个定性的动作转变为可以定量的标准化数据。

与此同时,作为对患者两大主流治疗方式之一,手术机器人也是未来一体化治疗方案的交互载体与输出平台,包括智能检查、术前规划、术中指导、术后分析等其他软硬件将通过手术机器人间接对患者起到诊疗作用。

单从手术机器人几乎无可指摘的优势来看,手术机器人的普及都是科技和社会发展的必然方向。并且,在全球人口老龄化以及未来医护人员严重缺乏的大背景下,智能化的医疗机器人有望成为解决供需不平衡的最重要的解决方案。

卖不动,难赚钱

尽管传统手术,手术机器人在手术术式、患者治疗与医生操作均具备明显优势,但是,如此具有前景的手术机器人,却逃不开高价格门槛的问题。这也是为什么中国的手术机器人市场已经完成了早期的市场教育,但仍面临“叫好不叫座”的困局原因。毕竟,不论是对于采购设备的医院还是接受手术的患者,手术机器人的价格都不能算便宜

显然,手术机器人是一项技术门槛高、开发注册营销周期长、极烧钱的领域,从研发到上市过程漫长。相关报告显示,手术机器人产品的研发周期基本都在十年以上。持续的研发投入和漫长的研发周期导致手术机器人的研发是一个高投入低回报的工作,盈利难的问题一直困扰着手术机器人企业

比如,成立于2005年的天智航专注于骨科手术机器人领域,是我国首家上市的医疗机器人企业,但其长期处于亏损状态,2019、2020两年的亏损额分别为3416万元、5416万元,而这两年其研发投入均超过7000万元。

与之处境相似的还有即将上市的微创医疗机器人。微创医疗机器人诞生、至今已有7年历史,到现在为止其产品仍处于研发之中,没有在售产品。招股书显示,微创医疗机器人在2019年、2020年的亏损额分别为6980.1万元、2.09亿元,同期研发投入分别为6188万元、1.35亿元。

因此,中国的手术机器人市场虽然已经完成了早期的市场教育,但受限于技术创新能力,创新链和产业链不完整等因素,中国手术机器人高端诊疗装备的技术竞争力依然薄弱,更多地也是依靠进口的手术机器人。

高额的研发投入和对技术的依赖,意味着手术机器人的价格不菲。不菲的价格使多数医院无力采购,手术价格也使大量患者无法承担。

以目前应用最为广泛的达芬奇手术机器人为例,国内的采购价格一般在2000万~3000万元之间,每年维护费约在150万元以上。这对于医院来说是一笔不小的开支。因此,有能力采购手术机器人的普遍是较发达地区的三甲医院。

手术机器人耗材也开支不菲。据西南证券统计,达芬奇手术机器人平均每例手术使用的各类耗材总费用约为2.59万元人民币。在没有医保报销的情况下,这些费用基本都需要患者承担。

高昂的采购成本和维护成本,再加上不菲的耗材费用,使得机器人辅助手术的价格水涨船高,这也成了患者接受机器人手术最大的门槛。上海市医保局局长夏科家曾透露,若患者使用达芬奇手术机器人进行手术,单次手术费用达3万元。另据西南证券的测算,平均每例机器人手术的成本约4.4万元

自然而然地,因使用率得不到保障,手术机器人陷入了“成本高、卖不动、没人用、不赚钱”的恶性循环。尽管手术机器人行业依旧被市场看好,但倘若这一产业没有政策和资金的支持,将很难得到进一步的发展。

政策扶持造就未来机遇

幸运的是,时代的发展也造就了独特的机遇,医疗机器人的发展也成为了国家实现工业化战略目标的重要一环。

国务院在“十三五”规划纲要及《中国制造2025》等文件提出,要重点发展医用机器人等高性能诊疗设备,积极鼓励国内医疗器械创新。此外,中国医疗市场的体量随着老龄化社会的到来快速扩大,分级诊疗的推进和基层医生的巨大缺口也成为了机器人研发的强劲动力。

2016版《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录》明确认定腹腔、胸腔、泌尿、骨科、介入等手术辅助机器人及其配套微创伤手术器械为战略新兴产业重点产品。同年,国务院办公厅在《关于促进医药产业健康发展的指导意见》中也提到“明确提出发展医用机器人等高端医疗器械,实现进口替代,加快医疗器械转型升级。”

2019年底《关于推动先进制造业和现代服务业深度融合发展的实施意见》提出重点发展手术机器人等高端医疗设备。一方面手术机器人配置许可审批流程趋于简化,从申请到批准仅需2-3个月,医疗机构申请购买手术机器人更为方便。另一方面,政策也在逐渐放宽采购限制。

2020年7月,国家上调了大型医疗器械配置规划数量,至2020年末的全国手术机器人装机数量由调整前的197台升至调整后的268台,上升36.04%。

今年4月,上海医保局将28个新项目纳入本市基本医保支付范围,其中“人工智能辅助治疗技术”即是腹腔镜手术机器人。其中,患者自负比例为20%,手术类型被限定为前列腺癌根治术、肾部分切除术、子宫全切术、直肠癌根治术四种,手术机器人类型也被限定为仅达芬奇手术机器人一种。

8月末,北京市医疗保障局也宣布将手术机器人及其耗材纳入医保支付范畴,相关支付内容被分为两部分:一部分为机器人的使用费用固定为8000元,可全部使用医保支付;另一部分为配套耗材费用,可部分报销。与上海方案不同的是,北京将产品范围限定为骨科手术机器人,但并未限定机器人厂商及手术类型。这让适用范围扩大了许多,更多的患者和手术机器人厂商可从中获益。

回到当前的手术机器人市场。根据弗若斯特沙利文数据,2020年,全球手术机器人市场规模83.21亿美元,5年复合增速达22.6%;中国4.25亿美元,5年复合增速35.7%。目前腔镜手术机器人发展最为成熟,2020年在全球和中国市场分别占比63.1%和74.9%。

无疑,随着手术机器人技术成熟,数字化与智能化的突破,市场空间仍有进一步突破的可能,而手术机器人纳入医保则作为一个政策扶持的信号将进一步打开国内手术机器人市场的新局面。这不论是对于辛苦耕耘的外科手术机器人公司,还是日益扩大的老年化群体,都是个顶好的趋势。

推荐阅读

史海拾趣

FDK AMERICA公司的发展小趣事

随着全球电子市场的不断发展,FDK AMERICA公司意识到单靠国内市场已无法满足其发展需求。于是,公司积极寻求国际合作机会,与全球知名电子企业建立战略合作伙伴关系。通过合作,公司成功将产品打入国际市场,进一步扩大了市场份额。

AEL [AEL Crystals Ltd]公司的发展小趣事

AEL Crystals非常重视与供应商和客户之间的合作关系。公司积极与供应商建立长期稳定的合作关系,确保原材料的稳定供应和质量可靠。同时,AEL Crystals也与众多客户建立了紧密的合作关系,深入了解客户需求并提供定制化的解决方案。这种长期合作关系的建立为公司的持续发展提供了有力保障。

Gespac Inc公司的发展小趣事

AEL Crystals一直注重技术创新和产品升级。公司拥有一支专业的研发团队,致力于开发具有竞争力的新产品。通过不断引进新技术和新材料,AEL Crystals成功推出了一系列具有高性能和稳定性的频率控制产品。这些产品不仅满足了客户的多样化需求,也进一步巩固了公司在行业内的领先地位。

ELMOS公司的发展小趣事

近年来,中国市场对汽车电子产品的需求不断增长,为ELMOS提供了广阔的发展空间。为了抓住这一发展机遇,ELMOS不断加大在中国的投入力度,扩大其在中国市场的规模和影响力。通过与国内汽车制造商和合作伙伴的深入合作,ELMOS在中国市场取得了显著的成果,并为公司未来的持续发展奠定了坚实的基础。

以上五个故事分别从不同角度展示了ELMOS公司在电子行业中的发展历程和成就。这些故事不仅体现了ELMOS的技术实力和市场竞争力,也展示了公司在全球化和国际化方面的努力和成果。

Defense Supply Center Columbus公司的发展小趣事

Defense Supply Center Columbus公司自成立之初,就深知技术创新对于电子行业的重要性。公司投入大量资源,建立起一支专业的研发团队,专注于研发先进的军事电子设备和系统。通过不断的技术创新,公司成功开发出了一系列高性能、高可靠性的军事电子产品,为国防事业做出了重要贡献。这些产品的成功推出,不仅提升了公司的市场地位,也为公司赢得了众多客户的信赖和好评。

Avasem公司的发展小趣事

Avasem公司深知人才是企业发展的核心驱动力。因此,公司一直致力于构建良好的人才培养机制和企业文化。Avasem公司注重员工的个人成长和职业发展,提供丰富的培训和学习机会,鼓励员工不断学习和创新。同时,公司还倡导开放、包容和协作的企业文化,为员工创造一个积极、健康的工作环境。这种以人为本的管理理念不仅吸引了大量优秀人才加入公司,还激发了员工的创新精神和团队凝聚力,为公司的持续发展提供了有力保障。

问答坊 | AI 解惑

江苏人民好幸福,俺也想用华丽丽免费的手机上网~~

这两天出差到南京,就感觉到江苏人民可真是幸福,用江苏电信的E9套餐算算,去掉赠送的600分钟+400分钟这一摊固话和手机通话费(挺复杂,送的特别多,这些话费一毛一分钟都已经有小一百块钱了),几乎是一天一块钱宽带了,可真是让偶介个首都人民眼 ...…

查看全部问答>

CPLD的双向端口问题!毕设啊求助!

现在PCI数据线与CPLD相连,有一个功能是测速,首先用LAD0发一个控制信号,然后如入LAD[15..0]的数据。 由于LAD0需要双向,因此将LAD[15..0]都设为Bir(在顶层框图中)但是发现通过LAD0根本写入不了命令,不知为什么? 现在只能LAD0只作输入 其余1 ...…

查看全部问答>

Uboot中那个函数可以使其重启

RT, 想在里面添加一个reboot命令,请了解的仁兄指点.…

查看全部问答>

自制廉价的GPS外接天线

    有网友试过,效果确实不错:宿舍窗台上(11楼)不到20秒,显示了时间,再过几秒,就显示了经纬度,没调,就收到4颗心!!     材料: 同轴线 直径1mm的漆包线200mm以上 敷铜板:长:100mm; 宽:100mm; 敷铜条 ...…

查看全部问答>

嵌入式组态软件系统

    嵌入式组态软件系统以应用为中心,以半导体技术、控制技术计算机    嵌入式组态软件系统技术和通讯技术为基础,强调硬件软件的协同性与整合性,软件与硬件可剪裁,以满足系统对功能、成本、体积和功耗等要求。 ...…

查看全部问答>

STC-ISP

各位大虾,您们好! 我有各问题想请教一下。 我的STC  USB转串口下载 时好时坏,昨晚在宿舍下载好好的一直玩到12点,早山八点到实验室又不能用了。几乎每天都是这样。有时候在实验室能用了 去宿舍又不能用了?? 这个是线的问题么。 PS:ST ...…

查看全部问答>

FPGA控制W5300

有没有大神做过这个项目呀,手头没什么资料,不知道从何下手。…

查看全部问答>

TSP-Link——超越基础(DIO作为触发总线)

测试设置 此测试采用与前一个测试完全同样的脚本,只是这次包括了TSP触发模型。此触发模型使用了2602与3706灵活性高、功能强大的数字I/O控制。   下列指令通过触发模型提高了吞吐量:   测试结果 取决于DUT,此方法能在一次 ...…

查看全部问答>

如何提高IP核的可靠性?

各位大虾,小弟最近在写程序时会经常调用双口RAM,双口RAM的数据读写并不需要同时进行,只有在数据写入RAM之后才会读取RAM中的数据,由于实际应用对安全性要求特别高,而且要长时间应用,我怕RAM不能及时更新数据或者出现其他故障,请教各位有没有 ...…

查看全部问答>