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2021年11月05日 | 蓝芯科技：以深度视觉打造新一代工业移动机器人VMR
2021-11-05 来源：高工机器人网
撰文 | 张浩程
自2013年德国提出工业4.0以来，全球主要国家纷纷布局新工业，工业移动机器人发展迅速。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2020年，中国工业领域移动机器人市场规模36.54亿元，同比增长40.05%。
工业移动机器人是工业机器人的重要组成部分，是串联生产设备“孤岛的重要工具。以移动机器人为载体的生产线智慧物流解决方案对制造业实现数字化、智能化、减员降本、提效增产起到至关重要的作用。
在工业移动机器人发展进程中，先后出现了磁条、二维码和激光反射板AGV和以激光导航为主的AMR。AGV前期实施工程量巨大、路线更改缺乏灵活性；2D激光导航AMR虽然部署便捷、柔性灵活，但也有痛点：现场环境不断变化影响机器人定位，部分应用场景工位对接精度要求高且工位形态多样化，机器人行驶过程中的各种安全问题等等。
如何解除现有工业移动机器人的痛点，突破以往技术和应用边界？
“现在大部分机器人公司还是专注于机械、电机和控制技术的研发。我们认为，真正意义的机器人首先应当拥有类似人类的眼睛和大脑，具备强感知能力，通过眼睛获取丰富的三维环境图像信息和稠密的深度数据，通过大脑对信息进行分析和判断。蓝芯科技CEO高勇博士认为。
在高勇博士看来，机器人的发展本质上是从“低端向“智能，从“弱感知向“强感知快速进阶的过程。从AGV到AMR，工业移动机器人完成了一次技术跨越，而第二次技术跨越需要一个契机，就是强感知技术，特别是深度视觉感知技术的突破。
彼时，市面上各类3D视觉传感器不少，但却没有一款是专为移动机器人研发的。“鸡蛋从内打破是生命，是成长。蓝芯科技选择了一条前人未至的道路，自主研发移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS（MOBILE ROBOT DEEP VISUAL SYSTEM）打造全新一代移动机器人VMR（VISUAL MOBILE ROBOT），通过LX-MRDVS提高机器人对环境的感知能力，特别是在应对复杂环境时，提高机器人导航、对接、避障和抓取的准确性、稳定性。
经过五年的技术沉淀，2021年，蓝芯科技在自有移动机器人产品上全面普及了自主研发的移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS，向市场推广VMR产品及解决方案，覆盖行业包括3C电子、半导体、光伏、锂电、软包印刷、铁路化工、工程机械、制药、服装等行业，合作客户包括：华为、中兴、东芝、冠捷、海力士等龙头企业。
谈及蓝芯的未来，高勇博士表示：“机器人产业发展道路上从来不缺创造者和自我突破的精神，赛道上的每一棒都是精彩的延续。蓝芯科技希望跑出自己精彩的每一棒，以更优秀的技术、产品和服务为客户创造价值，为企业谋求发展，为员工谋求幸福，为股东谋求回报，为合作伙伴谋求共赢。
史海拾趣
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