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2021年11月08日 | 有“肌肉”的机械臂，每个动作都能看见“肌肉”发力
2021-11-08 来源：来源： OFweek机器人网
仿生机器人，机械臂，就算是机械行业的门外汉，也能顾名思义，猜得出大概是什么东西。那么，仿生机械臂呢？
近日，波兰一公司发布了一款仿生机械臂，在运动时，机械臂上的“肌肉”清晰可见，可以举起自身重量7倍的哑铃。
这个机械臂自重1kg，研究人员表示，它可以举起自身重7倍的物体，依靠液压系统提供力量，高峰时功耗200W，研究人员还为它配备了便携式电源和阀门，可以控制快速收缩。
但是，这个机械臂还只像是一个demo。和人类复杂的手臂相比，这个机械臂还远远不够，相当于只有人类一半的肌肉，在手指弯曲时依旧不够灵活，腕关节也会受到影响，从而失去平衡。软件方面，机械臂的运动序列也仅仅是通过简单的命令编程来实现的。
虽然不足仍有许多，但它确实打开了新世界的大门，随着技术的完善，或许会发挥更大的作用。
史海拾趣
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