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2021年11月09日 | 为快速构建工业物流解决方案,仙工智能做了什么?

2021-11-09 来源:高工机器人网

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撰文 | 潘敏瑶

“我是学‘自动化’出身,然而创业以后发现我们面对的叫‘非标自动化’,从来没有一个专业教过我们如何应对‘非标’,这也是仙工智能创立以来一直在摸索的点。”在2021高工移动机器人年会上,仙工智能CEO赵越首次对外发布了仙工智能全新的企业战略。

为应对“非标”,仙工智能开展了多年的“标准化”实践,在这过程中发现,仅是标准化产品难以满足国内复杂的各种非标工业场景,“当前最适合描述工业场景的形容词是‘复杂’,且按照目前的趋势,工业环境只会越来越复杂。

赵越分析,主要有5大源头痛点造成工业场景越来越复杂:

1、复杂的工业产线及应用场景与难以标准化的底盘产品

非标产品打造的低门槛、客户标准与产品标准不一致、日新月异的非标需求,决定了工业产品的复杂性。也就是说产品市场的混乱,只会让工厂现场更混乱。

2、生产现场分段优化,多种车型混用

用户群体按照环节进行分段优化,叉车、料箱车、底盘、牵引车等各种车型的引进,让工业方案复杂程度呈指数性升高。

3、搬运与仓储、清洁对接

搬运机器人与立体库、提升机、穿梭车、堆垛机、甚至还有清洁车的对接、混用,AMR/AGV 需要对接的环节越来越多,让工业场景更趋向复杂化。

4、方案不直观,部署时边运行边修改

方案阶段无法让终端客户清晰地看出部署效果,导致在部署过程中,客户才能真正感受到实际的运行效果并提出建设性的修改意见。

5、是否有足够多的产品满足用户群体长期形成的品牌依赖?

复杂的工业物流应用场景导致整体解决方案难度大、周期长。基于此,仙工智能的企业战略迎来了从「以标准化产品支撑非标应用」到「以标准化产品构建非标方案」,即从产品到方案的升级,为各行业智能制造与智慧物流的发展,提供全新的思路与方向。

截至目前,仙工智能已实现 5000+ 场景优化,帮助众多客户快速打造移动机器人。那么,为了快速构建工业物流解决方案,仙工智能具体做了什么?

无所不控的SRC控制器

仙工智能全系控制器,可以控制工厂环境内所有基础设施与车体,包括立库、提升机、穿梭车、清洁车、充电桩、门梯等,通过完全一致的协议与底层系统,实现全厂控制统一化,从根源降低产线混乱、车型混用的复杂程度。

全品类移动机器人

基于全系核心控制器,仙工智能打造了庞大的车型库,拥有全面丰富的标准化车体,品牌覆盖国内外一二线车型,截至目前,仙工智能已与300多家移动机器人企业,打造出几百上千种的车型,仙工智能将与众多本体制造商合作共赢,满足客户各种车型使用需求。

数据可视化系统 SEER V

仙工智能今年开发了更细腻的SEER V 可视化系统,采用数字孪生、仿真、历史回溯等技术,可以对接各种系统,制造一比一虚拟空间,通过三维空间展现数据信息的实时变化,让方案变得更直观、清晰、可预判,并可将工厂实际运行产生的大量数据加以运用,保证方案落地的时效性,降低客户的成本,打造真正的数字化智能工厂。



视觉 AI 解决方案RoboView

RoboView为一套上帝视角的视觉 AI解决方案,通过 AI 技术,实现多种品牌车辆的视觉管理、库位管理、无序抓取、智能避障,产线管理、智能转运、异物检测等功能,让产线更加轻量化,工厂的生产、管理更加简洁化。

仓储物流管理系统MWMS

仙工智能还开发了移动机器人配套使用的MWMS,这是一款更适合工厂环境使用的仓储物流管理系统,支持低代码配置和开发的仓储物流管理系统,为客户提供一站式解决方案。

总体来看,仙工智能旗下全线产品已经完成升级迭代,核心控制器、移动机器人、软件系统、视觉 AI的一站式标准化解决方案集中发力,实现从单一产品到整体方案的全面升级,以标准化产品快速构建非标物流方案。

赵越判断,仙工智能的标准化经历了两个阶段,2020 年以前,仙工智能用标准控制器快速打造移动机器人;2020 年以后,仙工智能用标准化产品矩阵快速构建整体解决方案,让总包变成真正的集成。“未来,仙工智能将持续推动行业由‘定制化’向‘标准化’转型,带领移动机器人行业向着‘大规模’应用方向快速发展,与众多行业伙伴实现共同发展、合作共赢。”


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对于数-模转换(D/A转换)用高稳定度稳压电源电路,网友可能提出多个方面的问题。以下是一些可能的问题及其详细回答:

问题一:为什么数-模转换需要高稳定度的稳压电源?

回答
数-模转换器(D/A转换器)将数字信号转换为模拟信号,其输出精度和稳定性直接受到供电电源的影响。高稳定度的稳压电源能够确保D/A转换器在转换过程中电压波动小,从而减小转换误差,提高转换精度。此外,稳定的电源还能保护D/A转换器免受电压波动可能引起的损坏,延长其使用寿命。

问题二:如何设计高稳定度的稳压电源电路?

回答
设计高稳定度的稳压电源电路通常需要考虑以下几个方面:

  1. 选择合适的稳压元件
    • 稳压二极管(齐纳二极管):具有稳定的反向击穿电压,可作为简单的稳压元件。
    • 线性稳压器(LDO):提供低噪声、高精度的输出电压,适用于对电源噪声敏感的场合。
    • 开关稳压器:效率高,但可能引入一定的纹波噪声,需要适当的滤波电路设计。
  2. 优化电源滤波
    • 在稳压电源的输出端加入滤波电容,以减小输出电压的纹波和噪声。
    • 对于开关稳压器,可能需要额外的LC滤波电路来进一步降低纹波。
  3. 考虑温度稳定性
    • 温度变化会影响元件的性能,因此在设计时应考虑元件的温度系数,并采取适当的温度补偿措施。
  4. 采用反馈控制
    • 通过引入电压反馈控制环路,可以实时监测输出电压并调整稳压元件的工作状态,以保持输出电压的稳定。
  5. 选用高质量的元件
    • 使用低漂移、高精度的电阻、电容等元件,以提高电源电路的整体稳定性。

问题三:如何评估稳压电源的稳定度?

回答
评估稳压电源的稳定度通常需要考虑以下几个方面:

  1. 输出电压的纹波和噪声
    • 使用示波器测量输出电压的纹波和噪声水平,确保其在可接受的范围内。
  2. 负载调整率
    • 在不同负载条件下测量输出电压的变化量,评估电源对负载变化的响应能力。
  3. 线性调整率
    • 在输入电压变化时测量输出电压的变化量,评估电源对输入电压变化的抵抗能力。
  4. 温度稳定性
    • 在不同温度条件下测量输出电压的变化量,评估电源的温度稳定性。
  5. 长期稳定性
    • 在长时间运行后测量输出电压的变化量,评估电源的长期使用稳定性。

问题四:有哪些常见的稳压电源故障及其解决方案?

回答
常见的稳压电源故障及其解决方案包括:

  1. 输出电压不稳定
    • 检查稳压元件是否损坏或老化。
    • 检查滤波电容是否失效或容量不足。
    • 检查反馈控制环路是否正常工作。
  2. 无输出电压
    • 检查输入电源是否正常。
    • 检查保险丝是否熔断。
    • 检查稳压元件是否短路或开路。
  3. 输出电压过高或过低
    • 调整稳压元件的工作参数。
    • 检查负载是否过大或过小。
    • 检查输入电压是否在正常范围内。
  4. 温度过高
    • 检查散热系统是否正常工作。
    • 考虑增加散热装置或降低负载。

通过以上问题和答案的梳理,可以帮助网友更全面地了解数-模转换用高稳定度稳压电源电路的设计、评估和维护等方面的知识。

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故事一:创立与初期发展

Fischer Connectors的故事始于1954年,由真空技术专家Walter Werner Fischer在瑞士沃州的莫尔日创立。他凭借对技术的热爱和执着,开发出了世界上第一个高品质密封连接器,专为工业应用而设计。这一创新产品迅速赢得了市场的认可,为公司的发展奠定了坚实的基础。在随后的几年里,Fischer Connectors不断优化产品,并于1962年注册了推拉锁定系统的国际专利,进一步巩固了其在连接器行业的领先地位。

故事二:全球扩张与国际合作

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