2021年11月11日 | 案例 | 打造石化行业工厂柔性物流

2021-11-11 来源：高工机器人网

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撰文 | sya

当前，一场数字化物流变革正在撰写行业的新篇章。

艾吉威创始人刘胜明介绍，艾吉威作为一家集成人工智能、数字孪生、物流机器人、工业5G的技术企业，在“百年之未有大变局的背景下，艾吉威全体“将士将积极布局智能工厂的研发和客户应用。

例如在石化行业，艾吉威为全球500强某石化企业全资子公司打造了工厂柔性物流解决方案。

经过实地考察，艾吉威得知该子公司物流环节涉及多个厂区，搬运流程包括成品仓上下料/室外转运-立体仓自动装卸/出入库码垛/缓存发货等，艾吉威从方案规划、系统集成、设备选型、安装调试、技术培训、售后服务等全方面提供服务，整套无人化、柔性化的交钥匙工程，助力企业推动系统优化、降本增效，加速智能化升级。

艾吉威核心产品包括多台户外无人驾驶牵引式AGV、堆垛式无人叉车AGV以及智慧物流配套AGVS（调度系统）、WMS（仓库管理系统）、WCS（仓库控制系统）组成的智慧物流解决方案，助力该子公司打造石化行业智慧化标杆。

艾吉威产品总监万福平分析，呈现理想的智慧物流模式，可以从几方面入手。在生产系统的任务下，AGVS调度系统与WCS、WMS实时通讯，智能调度复杂场景不同车型之间的交互配合。户外牵引AGV完成前端物流配送后，无人叉车联动叉取在户外牵引AGV料架上的货物，并与立体仓库中的辊筒线系统对接完成货物到辊筒线上的码放动作，随后堆垛机接收系统指令，完成一拖物料的入库数据链。出库至发货环节上，再由无人叉车完成最后一公里的搬运任务并实时反馈工作状态至系统存储分析，即“无人物流闭环模式成型。

针对户外应用环节，艾吉威户外牵引式AGV采用激光雷达+GPS辅助全球定位系统，综合环境感知自主导航定位技术，加载面向复杂场景的路径规划和决策控制系统，实现室外无人牵引、无人搬运应用功能。户外牵引式AGV最大运行速度1.6m/s，额定负荷为3000kg，同时具备单机自动减速、报警、停车等安全防护功能。其牵引AGV及料车均采用防风、防雨设计，在极端天气下也可正常运行，牵引AGV与料车采用自动挂钩连接，牵引稳定可随意切换。

“从室内走向室外，意味着机器人需要面对更复杂的环境，机器人需要具备更强大的通信能力、环境适应能力和感知能力。万福平介绍道，艾吉威以掌握移动搬运机器人核心导航、定位技术为基础，顶层技术不断优化，使AGV能在室外空旷环境下完成场景识别和建图、位姿定位、智能规划学习，突破移动机器人在户外无人驾驶的技术难点。

同时，在精度方面，户外牵引AGV停车精度和无人叉车叉取精度不能出现误差，这就要求车型定位精度要十分准确。艾吉威无人叉车和AGV小车两大系列32款车型，无反激光导航技术下动态定位精度可达±5mm。无人叉车采用图像识别与追踪技术，自动校正托盘；AGV小车采用重定位技术，提升局部定位精度。

万福平分析，在无人仓的高效协作下，艾吉威为该子公司提供过的智慧物流解决方案，在工厂实物流和信息流端优化95%、能耗优化降低综合能耗5%、物流周转效率提高13%-25%、综合节省人力成本30%。

除化工行业外，艾吉威已在轮胎、造纸、服装、电子、机械、轨道交通、医药等行业完成了400+个应用案例。未来，在传统制造业数字化转型的高需求下，艾吉威将继续为各行各业提供数字工厂解决方案，助力其走向高质量发展道路。

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