2021年11月12日 | 基于场景做方案，优艾智合的“取胜之道”

撰文 | 张浩程

随着进入厂家的增多，移动机器人赛道愈发拥挤。如果说未来几年之内移动机器人厂商的取胜之道在哪里，优艾智合给出的答案是：基于自研的移动机器人产品，面向客户场景打造针对性的一体化智能升级解决方案。

创建于2017年的优艾智合是一家技术驱动型企业，自创立之初就确定了自身的目标，基于自身在SLAM算法上的深厚积累，致力于通过移动机器人对传统场景进行自动化智能化升级改造。

非标场景下的标准化“解耦”

随着现代工业技术的不断升级和发展，“智能制造”已成为全球制造业变革的重要方向和竞相争夺的制高点。这种背景下，传统制造业必须谋求转化，向提节拍、稳节拍、去库存、增柔性、保质量的方向发展。

此时，制造业企业对于移动机器人的期望并不仅限于执行单一的搬运功能，而是需要可以移动搬运+移动操作结合在一起的复合机器人，让机器人“真正”解放人力劳动，进一步打通工厂中的数据流和物质流，优化生产。

这也恰好是移动机器人企业的机会所在，在这个场景中，从原料仓到具体生产线最后到成品仓的全套机器人硬件以及深度结合客户生产工艺流程的成熟软件系统，成为了客户考虑的重中之重。

但在这个时候，一个问题也出现在AMR企业的面前，即如何衡量好产品与方案的关系。如果专注于产品，其落地能力有限，如果产品、方案两手抓，对公司的资金、研发、项目规划都会造成一定的压力。

优艾智合的答案是，以产品为基础，重点发展方案。优艾智合面对智能制造提供的工业物流的整体软硬件解决方案，可以有效保证备料仓-产线-产线-成品仓之间的完整物质流，打通物质流和信息流的关键一环，真正实现了产线的智能化落地。

具体来看，在硬件上，优艾智合在三款标准底盘基础上深度聚焦行业，针对以半导体为代表的精密制造业，为晶圆厂、封测厂、PCBA工厂等打造出了能够满足全流程搬运和产线对接操作的各类移动机器人。

在软件上，基于自身硬件和客户场景需求开发的YOUIPilot、YOUIFleet、YOUITMS三层软件将产线的生产需求转化成机器人系统的订单，进而转化为机器人的调度和执行指令，深度融合进客户的生产流程。

以优艾智合为某晶圆厂所提供的上下料解决方案为例。该方案通过配置多台优艾智合晶圆盒搬运机器人以及搭载YOUIFleetT调度管理系统、YOUITMS物流管控系统，有效完成机台与电子料架之间的自动化上下料和车间物流数据全流程精细化管理，实现晶圆车间柔性化智能化生产。

在实现效果上，该方案实现了晶圆盒的精准上下料，共节省人力60余人，同时减小无尘车间污染带来的风险，提升了良品率；洁净等级可符合Class 100环境要求；避免人工搬运带来的损坏问题，以1m/s速度移动时震动数值最低仅0.023G远低于SEMI标准0.5G；减少操作员30%无效行走；提高电子料架利用率66%；同时稳定生产节拍，整厂生产效率提高2%。

综合来看，优艾智合一直聚焦于解决方案的打造，同时对行业上下游保有开放共赢的态度，既输出标准化底盘产品，也输出整体解决方案，但是在公司的主要航道上，一定是以解决方案为最终输出，以自身软硬件结合的优势，为客户打造“交钥匙”工程。

截至目前，优艾智合的产品已在晶圆厂、封测厂、数据机房等诸多场景开始批量化落地，并有效帮助客户优化了生产节拍、提高了生产效率。

手握蓝海市场“入门券”

过去几年，中国的基础设施建设乘上发展的“快速列车”，同时带来了大量的基础设施的后续维护需求。

然而运维并不简单，甚至可以说充满艰辛与风险。在火电厂，机组维护人员需要在四十度高温和机组巨大的噪声中检测仪表和跑冒滴漏；在矿石冶炼厂，机组人员蹲在锅炉边检测锅炉状态，随时都在担心水管爆裂……

这种情况下，机器人成为了解决运维难题的最优解。机器人24小时不间断作业、机械式的操作，可以有效提升运行流程的稳定和可靠性，减少故障和意外发生率。

但做巡检运维式的机器人并不容易，在所有的运维场景中，电力巡检已是发展最早、也是最为成熟的细分领域，但实质上目前用到的电力巡检机器人，主要出现的环节仍是变电与配电，前端的发电环节仍是少见。

这背后并非是因为市场小，据不完全统计，目前我国拥有将近3800座火电厂，而智能化运维在这些火电厂的渗透率还不足1%。

关于发电端机器人少见的情况，优艾智合分析，发电环节拥有三大难点：

其一是发电厂的环境极为恶劣，对机器人的防护等级和适应性有严苛的要求，此外巡检工作同样对传感器的配置、机器人姿势调整、算法等有苛刻要求。

其二是复杂的发电端流程，一个近万平方米的发电厂主厂区，每个机器人需要检测超过1000个点位，识别内容繁多且要求高，这对机器人的地图构建、流程规划提出了严苛的要求。

其三是对机器人的系统要求，随着机器人应用场景的深入扩展，移动机器人所需的功能会随着场景需求的变化和客户业务场景的变化而不断适应，这要求厂家需要在熟悉环境、业务流程的基础上实现整个软件系统的规划。

即便面临众多困难，但作为一家从出生就带有智能运维基因的机器人公司，优艾智合的巡检机器人产品已开始规模化落地在发电端使用。

这背后是优艾智合对行业充分理解，基于客户需求，优艾智合打造了输煤廊道巡检、主厂区巡检、园区巡检、配电间操作机器人，可以满足全场景下的无人化需求。机器人的移动性能给传感器带来了无限的工作空间，更能代替原来人的工作流程，且拥有更高的柔性。

以优艾智合的机组巡检机器人为例。优艾智合提供的在火力发电厂主厂房的智能机器人巡检方案，基本代替了原来人力巡检模式，机器人采用仿生设计，具备高清摄像头、红外摄像头、声纹传感器、气体传感器、对讲机等各种传感设备，配合特定的深度识别算法和高精度自主导航算法，使得巡检工作的准确性、巡检频率和效率都获得了大幅提升。

在这种场景中，优艾智合的巡检机器人还可以与物联网解决方案融合形成立体巡检方案，给到全厂完善的数字化巡检与跑冒滴漏识别等全方位风险排查与预警，实现安全与效率双提升。

截至目前，优艾智合在智慧电厂方面已经服务了包括华能集团、国家能源、大唐集团、浙能、陕能投等众多能源企业，在电厂垂直领域积累了丰富的智慧巡检运维经验。