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2021年11月13日 | 松灵机器人推出两款移动机器人底盘系列新品

2021-11-13 来源：高工机器人网

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这两周，松灵机器人持续上新新品！

可以看出，松灵机器人新发布的系列底盘都有共同的特点：性能升级，价格降低。车身和结构设计更加精简强悍，以及更加细分深耕于机器人应用的每一个复杂路况组合。

今天又给大家带来两款新品上新：尺寸更小的IP67防护级BUNKER Mini和覆盖复杂城市路况和商业级速度的HUNTER SE。

一起看看这两款新品有哪些新的不一样的惊喜！

IP67防护BUNKER Mini

兼顾复杂地形和狭小空间需求

BUNKER Mini是一款小尺寸履带式移动机器人底盘开发平台，继承了BUNKER系列越野性能，小小身躯拥有了强劲的爬坡越障能力，和BUNKER Pro 一样，具有IP67高防护等级。

可以说，BUNKER Mini具备室内外狭小空间内越野移动能力，真正地为行业开发者提供标准化的拓展开发平台，赋能拓展水道测绘、矿场勘探、管道侦测、安防巡检、特种拍摄、特种运输等机器人应用。

▌业内领先IP67防护，无惧爬坡涉水

得益于封闭式车体结构、高防护元器件和通讯接口等设计，BUNKER Mini整车的防护等级达到IP67，可以有效防止沙尘和水流侵入，无惧泥泞、潮湿、水坑、爬坡等极限工作环境。

BUNKER Mini 深水原地自旋移动

▌小小身躯大载重

BUNKER Mini具有模块化和精简结构设计，机身紧凑小巧（660*584*281mm）。BUNKER Mini直线行驶时载重可达35kg，可以轻松搭载各类检测设备和机械臂抓取搬运平台。

紧凑履带结构和模块化设计，可以轻松实现零转弯半径，在狭小空间灵活转弯。

HUNTER SE

覆盖复杂城市路况和商业级速度

HUNTER SE是阿克曼系列线控移动机器人底盘开发平台，相比HUNTER，车身体积虽然更加轻薄和小巧，但动力系统表现也是十分卓越，为无人驾驶场景应用带来了更好的体验。

HUNTER SE满足更复杂的城市道路路况和移动速度要求，专注赋能机器人应用和无人驾驶的开发和商业级落地，包括园区快递、无人物流、无人送餐、景区巡逻等应用。

▌动力升级，高速移动

延续HUNTER系列简洁大方造型,全钢机身，HUNTER SE动力系统采用了最新的用轮毂电机结构技术，带来了4.8m/s速度体验；类汽车结构前轮转向优势, 运动控制精准，轮胎磨损小，适合长时间高强度工作，室内户外畅行无阻。

▌减震爬坡，50kg大负载

HUNTER SE采用前轮摇摆臂，后轮独立悬挂等组合减震模块。值得一提的是，HUNTER并不局限于公路运行，继承松灵机器人底盘的强动力系统，也可以实现爬坡30°，轻松跨越各种道路障碍，减速带和坡道。

即便在这样更复杂的城市路况的动态行驶，HUNTER SE也可以达到50kg的大负载能力，轻松搭载无人配送系统和装置。

▌快拆电池，续航接力

在单次负载匀速情况下，HUNTER SE电池可以达到不低于30km续航能力，在续航方面极大满足了机器人应用的需求。

此外，HUNTER SE还使用电池仓设计，用户可以快拆电池换电，无需充电等待，这可以很好的保证工作效率，实现24h工作目标，满足不同商业级自动驾驶应用场景需求。

标准化二次开发

BUNKER Mini运动控制系统预装ROS节点，用户可通过CAN总线协议与主控通讯，快速接入传感系统，搭建自主应用开发平台。松灵机器人致力于提供丰富的开源生态，提供开源SDK、ROS_PACKAGE、用户手册、开源教程，并结合1000+行业客户方案合作落地经验，可以更全面地为开发者提供更专业的解决方案评估。

- 写在最后 -

松灵机器人始终用心打磨品质，提供更低成本和更高性能的移动机器人开发平台，加速机器人从室内走到室外、野外的每个细分作业场景。

这不仅旨在降低更多高校建立科教级实验平台的门槛，激发更多创造性，也为行业客户提供商业级标准量产性，推动各领域智能机器人的快速部署和商业化落地。

*本文转载自松灵机器人

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