2021年11月15日 | 激光雷达迎来落地应用的元年？

2021-11-15 来源：高工机器人网

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撰文 | 歌者

10月28日，由高工移动机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的 2021（第二届）高工移动机器人年会数智生态专场上，天眸光电总经理程刚发表了《激光雷达的技术发展和产业应用》的主题演讲。

程刚分析，目前激光雷达的发展技术路线按扫描方式有无机械转动部件主要可分为：机械式、混合固态、固态；而混合固态又可分为MEMS、转镜，纯固态分为相控阵OPA、Flash。

其中，机械式激光雷达技术方案和器件相对较为成熟，技术门槛较低，与多种感知算法的融合度更高；不过也同样存在系统结构较为复杂，组装困难，工艺复杂，产能较低，成本高，可靠性较低，难以过车规等劣势。

截图来源：天眸光电PPT

基于飞行时间法（TOF）的激光雷达，利用光速恒定，通过计算发射光和返回光的时间差来测距，具有全测程测距精度高、核心器件成熟、测距能力强、抗扰能力强等优点，但同时也面临着扫面组件成本高、信号处理要求较高等挑战。

立足整个激光雷达市场来看，受益于技术成熟、政策推动、市场接受度提升等因素推动，激光雷达逐步在智慧交通、无人配送、移动机器人、无人测绘、电力巡检等五大领域实现应用渗透。公开数据显示，至2025年全球激光雷达市场规模有望达到135.4亿美元，较2019年可实现64.63%的年复合增长率。

天眸光电紧抓市场发展大势，专注于激光雷达扫描成像、激光雷达测距等产品的研发、生产和销售，并向客户提供激光雷达相关应用解决方案和服务。公司旗下产品包括4款产品+2大系统：16线激光雷达、32线激光雷达、M64线激光雷达、M128线激光雷达以及车路系统系统、无人机载平台等。

其16线机械式激光雷达，基于TOF激光雷达测距技术、高速ADC原理激光雷达测距、多回波激光雷达测距算法、激光雷达校准算法、高速模拟小信号处理、自动化以及半自动化光学耦合对焦等核心技术，具备了IMU功能，能够进行姿态位置校正；天眸光电激光雷达还具备多机抗干扰功能，多台雷达同时工作不会相互干扰；同时基于一体式光学发射接收模组，能够有效降低光学调试工艺难度；自动化以及半自动化校准标定，提高了雷达标定效率。

天眸光电64线混合固态激光雷达采用车规级设计方案，能够过车规级认证；基于混合固态设计方案，系统可靠性更高；内部采用转镜式设计方案垂直分辨率更高，在激光测距算法上采用了多回波测距算法，点云密度增加了2倍。

目前天眸光电智能路侧感知解决方案涵盖了激光雷达、摄像头、光纤交换机、终端服务器、激光雷达支架等系统硬件，具有成熟稳定的V2R硬件方案、准确可靠的软件算法、一站式的方案服务等优势。该解决方案已在包括湖州、苏州等城市的自动驾驶测试区落地，通过辖区道路的全覆盖，实现激光点云和视觉的完全融合，把所有的数据跟车端和云端进行共享。

在高端安防解决方案上，天眸光电激光雷达产品能够探测移动物体的大小、速度、与激光雷达之间的距离，并利用独特的算法处理技术，结合应用领域的需求，主动预警，自动跟踪，锁定目标，安装操作简单，通过网络连接自动设定监测区域、与摄像头联动，主动跟踪使用便捷，可直接集成在既有的安防系统。可广泛应用于监狱、看守所、边界线、海岛、军事基地、机场、博物馆、别墅、建筑物等场所，进行安全防护。

在天眸光电三维测绘&电力巡检解决方案，针对地理信息探测的高性能激光雷达点云数据采集系统，适用于多种无人机搭载平台，支持实时三维建模和离线三维建模两种方案，主要应用在林业调查、地形测绘、智慧城市、电力巡检、应急勘灾等测绘领域。

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