历史上的今天
今天是：2024年11月15日（星期五）
2021年11月15日 | ABB推出全新SCARA机器人IRB 920T
2021-11-15 来源：高工机器人网
ABB 全新推出 IRB 920T机器人，进一步拓展SCARA 机器人产品系列。IRB 920T具有领先的速度、精度和重复定位能力，适用于装配、拾取，物料搬运等各项任务，可满足电子行业日益复杂的生产流程和高速生产的需求，助力电子行业客户提升新品发布效率。
IRB 920T
现已全球发售
先看个视频，来感受IRB 920T的独特魅力~
产品特点
更短节拍，最快速度：
节拍时间可达 0.29 秒，领先于同级别其他 SCARA 机器人，也是ABB速度最快的SCARA机器人
相较于ABB IRB 910SC SCARA 机器人，速度提升了 14%，单位时间内可生产更多的产品
最大负载：6kg
紧凑轻巧：
自重24kg，比同级别其他SCARA 机器人轻 10%
无需额外材料支撑，从而降低了单元设计成本
节省空间的同时可提供极佳的生产柔性
三种规格：
可选配 450mm/550mm/650mm 三种工作范围
高稳定性：
凭借±0.01mm的出色重复定位精度，IRB 920T保证可以在没有出错风险的情况下快速工作，并在极小或零损耗的基础上确保最高水平的产品质量
内部走线：
消除了工作区域中的电缆干扰
占地面积小:
进一步提升生产区域的空间利用率
“企业需要快速响应不断变化的客户需求，这使得SCARA机器人成为各大生产线的理想选择，其快速、精确的性能对于确保最佳的产品质量至关重要。IRB 920T搭载ABB OmniCore控制器，是ABB新一代机器人解决方案的一部分，旨在帮助制造商把握市场需求变化，在行业竞争中领先一步。
——Antti Matinlauri
ABB 机器人产品管理负责人
史海拾趣
|
概述 在微机测控系统中，用作上位机的PC机系统与用作下位机的单片机之间经常要进行信息交换。目前的主流单片机和PC机内部均带有串行口，因而两者之间的通信可通过串行口完成。但是，在实际应用中有时主控PC机和单片机相隔很远，为保证数据能高速及 ...… 查看全部问答＞ |
|
眼睛看一眼识别器，戒备森严的大门就会自动打开，这些以前只能在好莱坞大片中才能看到的生物识别系统，正在进入大家的日常生活。 生物识别系统，就是利用人体的声音、指纹、人脸、虹膜和掌纹等具有唯一性和稳定性的特征，识别出一个人的身份的系统 ...… 查看全部问答＞ |
|
国内测控系统开发大多是几个人以小组的形式根据不同的项目组织在一起，由于缺乏一个稳定工作的硬件基础，整个开发工作的重点大都放在调试硬件故障上。首先，所有项目的开发几乎全部使用汇编语言，严重影响了程序的可读性和可移植性，更换不同的处理 ...… 查看全部问答＞ |
|
以有上面两个东西，现在想通过PC串口来控制步进电机，并写出VC程序。要求VC能控制电机以轴向距离1mm为单位移动 我的想法是通过一个串口转TTL的转接器接上驱动器然后驱动电机，最后用VC来控制串口 不知以上方案可行否？ 请高手赐教 ...… 查看全部问答＞ |
|
使用ULINK 2调试自己的板子，（连接的JTAG信号线有：JTAG_TDI、JTAG_TDO、JTAG_TCK、JTAG_TMS、JTAG_TRST连接的信号），我开始认为是没有连接nreset的问题，把nreset脚与我电路板上的nreset链接以后现象还是一样，就是每次进入DEBUG调试状态 ...… 查看全部问答＞ |