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2021年11月16日 | 聚焦全场景，迦智科技累计交付AMR超 2000台
2021-11-16 来源：高工机器人网
撰文 | 歌者
10月27日，由高工移动机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办的2021（第二届）高工移动机器人年会在上海举办。在本次大会制造场景专场上，迦智科技CEO陈首先发表了《移动机器人助力智能制造最佳实践分享》的主题演讲。
陈首先指出，在智能工厂如火如荼的建设过程中，制造工厂物流日益呈现出网络化、数字化、端到端无人化、信息化、智能化的发展趋势。
具体来看，网络化是指整个产线与物流环节实现网络化，可实时监测和监控产线与在途物料的运行情况，提高产线和喂料效率，将安全风险和损失降到最低。
数字化则要求对制造流程与物流衔接的重要环节进行系统性在线监测，风险预测，数据挖掘等，如对在库物料、在线物料、在途物料随时监测，实时调配。
端到端无人化是指生产线上下料、出入库、跟随分拣、复合移动工位作业等环节用机器人替代人工；以无人化减少用工成本，降低人为操作的错漏失误，提高生产效率与产品稳定性、一致性。
信息化是利用5G云化AMR串联整厂，无缝链接WMS仓库管理系统、MES生产执行管理系统、多机器人调度管理系统，实现整厂物流、人流、信息流互联互通。
智能化可助力制造工厂全域数据互通，结合订单与工艺工序特点，为生产管理者、设计部门与工厂运营管理者，提供有效决策辅助。
在各行业制造工厂物流智能化的大势下，为移动机器人的导入创造了大量机会。例如，在产线的前中后段运用AGV/AMR实现衔接串联的应用日益增加。不过，在整厂全制程物流“五化推进中，因分场景、分批次落地，不互通、多源的智能物流装备成为了布署高效、智能物流系统的主要痛点。
陈首先表示，为解决这一痛点，移动机器人厂商必须打造具备自感知、自适应，全协同、全互通，高稳定、高可靠，易集成、易复用的产品，才能实现大趋势下的大规模应用。
定位为全场景智造物流解决方案提供商的迦智科技，始终专注于室内外自主移动机器人技术研发和应用，从机器人单体智能到群体智能，再到整场智能，迦智科技智能物流机器人及系统助力制造工厂实现了内部物流的整场自动化智能化。
近年来，迦智科技紧密围绕建设智慧化工厂的总目标，在超大尺寸地图构建能力、5G+激光/视觉/IMU多传感器融合定位技术、端到端无人化技术和在室外环境多变场景中的自主驾驶与导航等方面不断进行突破，打造了一系列智造物流典型应用场景和解决方案，加速了智造工厂的数智化进程。
目前，迦智科技已在3C、半导体、能源工业、汽车制造、消费品等行业实现了规模化商业落地；已累计交付无轨导航AMR机器人2000多台，服务工业场景数量500+，交付项目数量200+。
在某IGBT生产车间物料智能配送项目中，客户的应用难点包括：百级无尘作业场景，需配送的物料种类多、形状大小质量各异，超高精度对接上下料要求以及产线周转率快、物料配送要求高等，迦智科技为该客户提供了数十台净室料箱周转机器人+配套自动充电桩+调度系统+物料管理系统的完善解决方案，实现了百级无尘环境作业达标，首创前沿算法突破±2mm对接上下料，替代人工实现工厂物流“最后一米无人化，大幅提升了物料供给的时效性、准确率。
在某智能配电设备绿色数字化生产基地建设项目中，客户的应用难点包括：该新建的绿色数字化生产基地是当前国内电力装备行业单一体量最大项目，数10条自动化产线和近10座立库，物料转运任务庞大；项目中，立库接驳AMR车队需要和近50个固定库台或链条机自动高精对接；项目现场多样化作业场景，对AMR性能要求较高等。
通过导入迦智科技数十台500kg级立库对接AMR+智能无人叉车+自动充电桩+调度系统+MCS物料管理系统+无缝连接WMS仓库管理系统的解决方案，不仅帮助客户建成智能配电绿色数字化生产基地，实现较好经济效益，“生产效率提高81.82%，运营成本降低了21.54%（来源于客户“基于全生命周期管理的配电设备智能制造新模式应用项目验收报告），且打造了以柔性制造为特征的配电设备智能制造模式示范，被认定为“国家工信部智能智造专项高分验收项目“。
未来，迦智科技将始终坚持以深度理解用户需求作为技术研发和产品创新的核心，满足更多更新的行业应用需要。
史海拾趣
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