2021年11月16日 | 为何协作机器人是未来的大方向？

2021-11-16 来源：OFweek

人机协作机器人(co-bots)是一种可以跟人在同一场景共同工作的机器人。因为人机协作机器人不重，适应性强，即插即用，中小型公司(SMES)非常需要这种技术，有分析表明协作机器人市场在未来几年将会有巨大的增长。

传统机器人贵在其部署成本上，原因有两个

1.目前的工业机器人主要负责工厂中重复性的工作，这依赖于其非常高的重复定位精度，以及依赖固定的外界环境。为了保证这一点，除了机器人本身的设计要求之外，还需要待加工的产品放在固定的位置，以便机器人每次都可以到同一个地方准确的拿取或者执行某项操作。对干现代复杂的流水线作业来讲，在整个产线上为每一个使用机器人的工序都设计这些固定的外界环境需要耗费大量的资源，占用大片宝贵的车间面积以及长达数月的实施时间。

2.机器人的使用难度较高，只有经过培训的专业人士才能熟练使用机器人完成配置、编程以及维护的工作，普通用户很少具备这样的能力。

机器人如果想要更高质量更效率地作业，就必须改变传统的模式，各种尺寸和形状的协作机器人通过内置传感器，外包软性材料，目的就是减少伤害人类的风险。人机协作机器人最大的安全特征就是在关节上加了力限制，当碰撞发生时机器人能够快速反应。

越来越多的服务类机器人拥有人机协作化的设计，因此人机协作机器人不仅仅能在中小企业的工厂里作业。还能在办公室，家里，实验室，仓库，农场，分拣中心，医院都能看到它们的身影。当然目前的技术还处在打磨、搬运、组装、打包之类的任务；随着市场的打开，越来越多领域的人机协作机器人被设计出来，越来越多的应用也跟着开发。

巨大的增长潜力

实际应用表明，人机搭配干活的效率比人机分开干活效率要高很多。同样的，协作的流程能够更好利用工人85%的空闲时间。现在人机协作机器人约占机器人市场的5%，前途一片光明。而且在非工业领域，人机协作机器人还有无人机的发展趋势越来越好。

人机协作机器人

机器人从固定不动的工作站走到人们身边，从繁重的工业应用变为辅助和增加人们的技能。越来越多的公司会开始看到这次变革的潮流，他们也会加入进来，或者说他们不愿意被淘汰。因此各种公司都有理由收购或者投资机器人工资机器人行业来充足他们产品和服务的军火库。

在国际上Universal机器人开了个头，明年将会看到很多像ABB，Kuka，Fanuc都会展现他们在不同领域的新产品，未来这个竞争将会更加激烈，人机协作机器人的需求会越来越旺盛，随着技术的成熟成本也会越来越低。虽然人机协作在很多地方还不是首选，但是由于它们的高柔性，易用性和支持平台，很多系统会倾向于应用。

中小企业市场是巨大的，差不多70%的公司属于中小企业市场。一些低成本的即插即用的机器人工具将会非常贴合这些公司的生产流程，所以说协作机器人的未来是充满机遇的。

协作机器人最终将变成一个过渡概念，随着技术的发展，未来所有的机器人都应该具备与人类一起安全的协同工作的特性，本质安全应该是理想机器人的必备且基础的特征。

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