2021年12月09日 | 勃肯特的“音速小子——Phantom-1200

2021-12-09 来源：高工机器人网

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在工业机器人中，并联机器人一直凭借其高速度、高精度的优势在工业生产中广泛应用，在生产环节中可完成快速抓取和放置，因此并联机器人的速度一直是客户做选择的主要参数之一。

说起速度的代表作，勃肯特Phantom-1200当仁不让，作为首个打破市场速度桎梏的机型，Phantom-1200正逐步向各个适配行业迈进。

Phantom-1200机器人凭借高强度的轻量材质，保障了本体在运动中的高速，是对速度有要求行业的不二选择，是并联机器人中的“音速小子。

Phantom-1200机器人为何会如此优秀，还要从以下几个方面寻找答案。

精益求精的材质选择，匠心独具的最佳呈现

为了满足本体良好性能，进一步提高本体运行速度，Phantom-1200机器人的活动臂选用高强度的轻量材质。主动臂使用被称为“新兴材料之王的碳纤维材质，那是令人着迷的“黑色黄金，坚如磐石、韧如发丝具有质量轻、耐高温、抗腐蚀等特性，结合中空模压成型工艺降低材料重量，这是本体能有高速运动的一大重要因素，同时中间轴使用碳纤维和重量轻、刚性大的工程塑料，解决了大负载下旋转精度不足的问题。

相较于市场同类产品，其精益求精的材质选择，是其立足市场的关键，也是速度领先的核心。

音速小子的高速运行，外形优化，搭档靠谱

Phantom-1200对于机器人本体进一步优化，主动臂和从动臂的黄金比例设计，即主动输出臂和主副动臂铰接，主动副臂和从动主臂铰接从而共同构成了主动臂组件，这种结构的优势在于可以通过间接驱动主动臂的方式达到主动臂惯量降低从而提升运行速度的效果。在性能方面，通过25/305/25(mm)负载0.1kg门型测试，标准节拍可达620次/分钟。

一个好汉三个帮，一个篱笆三个桩，除了外形优化提升速度外，“音速小子的使用也离不开好的电机。

Phantom-1200机器人采用国际领先的电机，轻量化的本体结构配合低惯量高速电机，保障本体虽乘奔御风，不以疾也，将本体速度性能提升了60%。Phantom-1200机器人单次节拍完成速度最快在0.14秒以内，与传统三加一轴相比综合性能提升30%左右。

音速小子不仅仅只有音速，还有高稳定和高精度作伴

诚然并联机器人的使用，速度是客户选择的标准之一，然而高速高精度高稳定呈三足鼎立，缺一不可。

从设计思路上，Phantom-1200为避免电机在高速运转下温升过快而导致电机报警无法持续高速运行的问题，设计并安装机械式扭簧能量回收系统和涡旋管电机散热系统。利用动能回收技术和涡旋管制冷技术，既保证在发挥电机的最佳性能的前提下，又能保证机器人高速、平稳地持续运行。

除此之外，使用陶瓷轴承+虎克铰的形式替代传统的球头球碗结构，这样做的好处在于可以大幅度降低摩擦阻力造成的能耗，且陶瓷轴承无需添加润滑脂，使得整套结构无需维护和保养。

对比其他同类产品功能单一，Phantom-1200核心零部件来自国内外顶级供应商，使用寿命长达3000小时，平均可使用1440万次，品质有高保障。

从产品实体上来看，Phanton-1200高速并联三加一轴机器人产品，将空间连杆机构与并联技术融合，提升了产品安全使用系数，连杆的急回特性，能大幅提升本体的拾放速度，同时减少磨损，提升运动精度，降低使用能耗。具有高速度、高精度、低能耗、易保养等特点。

目前广泛适用于对速度有高要求的行业，主要用于物料的快速分拣和装箱，协助客户降本增效。

勃肯特并联机器人的厉害，不单我觉得，还要你觉得，高速运动观众直呼太玄，风驰电掣客户大赞超炫。记住口诀，Phantom-1200机器人遇难不避斧钺，速度更是一绝，订单滔滔不绝，别再犹豫疑迟不决，捷足先登。

*本文转载自勃肯特

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