2021年12月09日 | 清能德创推出两款多轴一体伺服新品

2021-12-09 来源：高工机器人网

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2021年12月2日，清能德创线上新品发布会正式发布了新款多轴一体伺服——高性价比多轴一体伺服CoolDrive RD及高性能大功率多轴一体伺服CoolDrive RA。

本次发布的新品，是基于清能德创多年机器人伺服开发经验，并按照国际标准全新开发的伺服平台，具有体积小巧、性能卓越、灵活可定制等特点，并针对机器人开发多种伺服算法，让机器人控制更加精准。

今天重点向大家介绍

清能德创的明星产品——

CoolDrive RD

秉持轻量化的设计理念，这次我们将CoolDrive RD的结构进行全新设计，使得其机身更加小巧，从而大幅节省电气柜安装空间。

RD采用压接配线设计，高效装配，大幅缩短配线时间，提升工作效率。

RD采用穿墙式散热片设计，用户可在电气柜中设计独立风道，提高散热效率，并防止外部污染物进入电气柜。

CoolDrive RD提供六轴/四轴一体的标准产品，方便用户订购。

为提升多轴一体伺服的灵活性，CoolDrive RD还支持定制设计。目前，清能德创提供6款标准伺服轴模块，用户可根据不同负载、臂展机型进行灵活搭配，实现最优化配置。

RD可以自动辨识“负载惯量比、“静摩擦和滑动摩擦、“位置环、速度环调节参数等调节参数，并进行相应补偿，提高单轴的相应特性，也可以保证多轴相应的一致性，进而实现机器人末端轨迹的精准控制。

在“自动刚度模式下，当用户调整“刚度等级时，系统会自动调整“位置环、“速度环、“电流环等相关参数，大幅缩短调试时间，也降低对调试人员的技术要求。

清能德创开发的模型振动抑制算法，将机器人负载加入被控模型，消除反共振频率，从而有效抑制低频振动，提高机器人的运行稳定性。

机器人上电瞬间，由于重力负载的存在，经常发生“点头现象。开启自动防“点头（自动静态平衡力矩补偿）功能后，可实现机器人任意姿态下的“纹丝不动，且无需控制器参与。

工业机器人在运行过程中，可能与周边设施发生碰撞，通过该功能，可快速切断（500μs）轴电机出力，防止造成夹具、焊枪等设备的严重损坏。

以更小的体积

带来更强劲的性能及实用的伺服功能

从机器人的性能到使用

CoolDrive RD都是理想的伺服选择

——

本次发布会的另一款产品

——CoolDrive RA

CoolDrive RA是一款高性能大功率的多轴一体伺服驱动器，采用多核DSP的配置，电流环更新时间快至2.5μs，速度环、位置环控制周期最快可达62.5μs；同时CoolDrive RA支持多种编码器，分辨率高达24bit；内置有自整定、自适应陷波滤波器、自动增益切换、振动抑制、模型追踪振动抑制、象限突起抑制、功能安全等丰富应用功能，能够满足50-800kg大负载工业机器人及激光切割等领域对高性能大功率伺服的定制化需求。

尤其是RA独有的机器人机械振动抑制技术和负载扰动抑制技术，可有效抑制振动，提高机器人的效率和安全性，有效消除机器人带重力负载启动时点头现象，减小由摩擦和间隙导致的轨迹跟踪误差。

值得一提的是，12月15日-17日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

届时，清能德创将携上述两款多轴一体伺服新品进行现场展示，敬请期待！

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