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2021年12月31日 | 为何食品行业如此钟爱勃肯特?三个维度带你一探究竟
2021-12-31 来源:高工机器人网
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写在最前面的问题:
勃肯特之前,客户想要什么方案?
众多供应商中为什么选择了勃肯特?
携手勃肯特,将获得怎样的最优解?
一
勃肯特之前,客户想要什么方案?
一个可落地的解决方案
随着人口红利的逐渐消失,企业用工成本不断上涨,特别是在食品、日化、医疗等劳动密集型产业里低附加值的工作段,工作重复性高、劳动强度大,无法长时间吸引员工,人员流动量大,机器人代替人工迫在眉睫,因此并联机器人潜在的替代需求巨大。
从最初的“人海战术,到如今“依靠科技,提升水平加快落地改造与建设,食品加工行业正在经历一场前所未有的转型升级。
勃肯特和某头部零食加工厂合作,该企业目前自动化程度较高,多条产线装配自动化设备以及工业机器人,此次合作客户聚焦关注在一些低附加值的工位,用“设备或机器换人,目标就是致力于不断提升自动化水平,旨在引领行业自动化新风向,加速工厂数字化智能化升级。
二
众多供应商中为什么选择了勃肯特?
勃肯特产品经得住检验和盲测
事实上做自动化设备不难,如何符合客户心中所想,这是一个难题,也是勃肯特产品能够脱颖而出的一大重要因素。客户工厂在包装分拣段导入新的生产设备替代人工,一方面需要注意与前后工序做对接,要求新设备可以快速并入生产线中使用,并对抓取速度和成功率做了严格要求,20包一箱,1分钟需完成8箱160包的抓取,且良率不得低于99.99%。另一方面生产过程中皮带线上不得出现来料堆积等情况,产品分拣进箱需横抓立放,摆放位姿要符合出厂检验。为此勃肯特从以下几方面入手:
#01.采用BKT-D-1200机器人本体
勃肯特有八大系列超三十款产品,选用合适的产品在合适的行业和岗位,做合适的工作,这是至关重要。
BKT-D-1200机器人本体可以实现三维空间内的移动和旋转,实现传送带的快速跟随抓取及放置,广泛应用于食品、日化、医药、3C等行业理料、分拣、装箱等工艺。机器人末端夹具配备四个吸嘴完成抓取,同时为更好更速度完成作业,设备两侧同时配备纸箱传送线,机械手可做到无间隙作业,分秒必争。

#02.翻转平台和升降平台合理运用
生产过程中,机械手抓取产品码垛,每次抓取四盒为一层,五层为一箱,二十盒产品要以立放位姿进箱。
若以机械手在横抓过程中翻转夹具进行立放,一会影响生产速度,且在装箱过程中极易因支撑点问题,导致产品倾斜,从而影响后续产品的摆放和整体效率;二会影响产品完整度,产品与包装盒的使用空间经计算而成,最后一包或因空间等问题,导致产品难以平整入箱,外包袋受挤压,从而影响内部产品。据有效数据统计,翻转纸箱的效率比翻转夹具快3至5倍。

(数据来源项目实际评测)
故勃肯特在方案设计过程中,创新思路利用翻转平台将箱子进行两次翻转。箱子到达进料口时,做第一次90°翻转,呈侧放状,当机械手将产品垒满五层后,升降平台控制将产品与纸箱齐平,由气缸将产品推送进纸箱后,纸箱完成第二次90°翻转,既恢复正常位姿满足高速装箱,产品也达到立放需求,同时最大程度保护了产品的完整度。


#03.光电传感器和压料机构的组合使用
一台高速运转的设备,是由各个不同结构之间相配合完成,如在作业过程中某一个结构出现问题,都会引起连锁反应,其中最为常见的是产品堆料问题,前方无法疏通,后面来料源源不断,长此以往容易导致产品接触面因受挤压而变形,同时损坏产品完整度。
针对此问题勃肯特在设计过程中,将传送带上的光电传感器的数量进行增加,对来料实时监测,若出现堆料等情况,将第一时间暂缓皮带线的输送,并启动压料机构,对物料从上而下进行压力输送,力保不会因为拥挤而导致产品变形或损坏。

#04.定制化解决方案,打通前后工序之间的链接
不同设备之间的出料口尺寸大小有所不同,设备高低大相庭径,好的链接并不仅仅是输送的作用,它需要具备一定的灵活性,且需要处理多个不同设备之间的中转工作。
勃肯特根据客户已有产线的实际情况,提供定制化解决方案,同时根据制造任务或生产环境的变化迅速调整,以适用于高速度、大批量的生产特点。
三
携手勃肯特,将获得怎样的最优解?
打造新的业务增长点
勃肯特机器人联合客户设想了能够适应生产任务变化,快速适应大小不同产品的分拣包装解决方案,该方案从输送、理料到最后码垛分拣装箱,真正实现产线无人自动化。又因食品行业的特殊性,对生产环境要求十分严格,对防水、防灰尘等性能均有要求,最终方案由一台勃肯特D1200并联机器人作为核心中转站进行分拣码垛,终端定位精度高达±0.01mm,有效替代人工2-4名,效率提升近50%。选用材料符合食品安全国家标准GB 4806.7-2016,GB 和GB 4806.1-2016等相关要求。为整个食品分拣装箱生产应用提供高效、无害的解决方案。
写在最后的总结
除了食品分拣装箱行业应用外,勃肯特还开发了如:物流、锂电池、3C、PCB、面板等众多行业的智能解决方案,并将持续进阶产品力和深入终端的行业应用积累,为更多客户提供提能增效解决方案。
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