2021年12月14日 | 商用清洁机器人的详细介绍

2021-12-14 来源：iTR它人机器人

1997年，第一台家用扫地机器人（扫地车中的孙悟空）在瑞典粗现了！这机器人吧，按辈分算，咱怎么也得叫一声太爷爷。但是这太爷爷毕竟刚蹦出来，在功能上还有hin多问题，最显而易见的缺点就是机器上搭载的随机碰撞清洁模式，该模式通俗点说呢，咱这爷爷每次打扫卫生，喝醉了酒似的，哐哐哐哐满地随机跑。

这个模式的弊端也非常显而易见，它的清洁随机性极大，有些地方非常干净，有些地方贼脏。但好在科技在进步，时代在召唤！经历短短的24年，咱扫地行业机器人行业已经历了天翻地覆天翻地覆天翻地覆（重要的事儿一定要说三遍！！！）的变化！相比初代的扫地机器人，现在的机器人有更大的吸力，更精准的定位导航技术，更聪明的避障方案，以及更多的细分场景，比如我，M2 Pro，一款专为商业空间打造的清洁机器人。

作为一款商用清洁机器人，拥有着每小时1800㎡的地面清洗速度单次充电续航4h以上120升超大水箱高精准的地图导航定位算法等等等等优良品质，本机器人已经说！倦！了！但还是有很多朋友会好奇，为什么商用清洁机器人会这么大，商用清洁机器人和家用清洁机器人他们本质上到底有什么区别？那今天的机器人小课堂就着重讲一下，咱商用清洁机器人的那些事儿（快拿起小本本记下）。

①为啥这么大？

大，仿佛是商用清洁机器人最显而易见的地方：体积大，水箱大，零部件大、大等等，这些庞大的参数，使得商用清洁机器人能够在同等时间清理更大的地面~与市面上常见的家用清洁机器人作比较，每小时清洁面积大概在200㎡以内，而商用清洁机器人，普遍都跨过了每小时1000㎡的坎（硬广：本机器人M2 Pro每小时能清洁1800㎡），在如此惊人的参数对比之下，也恰好证明了商用清洁机器人在使用场景上特殊性——

为大面积商业场景进行量身定制。

②有何不同？

而除了体积大等肉眼可见的区别外，商用清洁机器人与家用清洁机器人在传感器配置和工作方式上也有一些不同。

在构建地图之前，机器人通过其自带的传感器，感知自己的所在位置以及周围环境。而目前专为构建地图准备的传感器无非四种，分别是，，视觉传感器和超声波雷达。而家用清洁机器人，一般使用单个商用级别雷达或视觉传感器足矣。

但对于商用清洁机器人而言，因其应用的面积更大，场景更复杂，所以配备的传感器均达到了工业级水准，此外在传感器的选择上，搭载了激光雷达、视觉传感器和超声波传感器，激光雷达通过发射远距离激光，确定激光在发射及收回过程中时间差、相位差，从而确定空间大小；视觉传感器能够读取同个物体不同角度的视觉偏差，从而获取物体三维几何的信息；而超声波传感器通过实时发出-接收超声波，感知近距离的物体，用以保证面对行人的突然出现时，机器人能够第一时间停止作业并绕开行人，最大限度上确保了行人的安全。

③建图有何不同？

在感知所在位置和周围环境后，机器人的下一步程序就是构建地图，目前的家用清洁机器人，主流的构建地图方式为自主建图，机器人通过传感器和算法得出地图大小，并自主计算最优路径，该方式的好处显而易见，方便，快捷。但是该方案显然不适合用于商用场景下的机器人，因为在商用场景下，实际场景更大，路况更不稳定，易对建筑物造成损坏。因此各大商用清洁的机器人厂商的主流解决方式是：手动操控机器人，通过机身附带的多个传感器进行地图构建，并在电脑上规划路径。

④还有什么不同？

而如今的商用清洁机器人，已经为商用场景研发了更多的功能，例如本M2 Pro，其实是一款以地面清洗为主的机器人，能够同时做到扫地-拖地-吸水。此外本M2 Pro已经搭载了梯控功能，该功能的出现能够帮助机器人识别电梯、与电梯交互从而搭乘电梯到达指定楼层，这是家用清洁机器人做不到也无需做到的。但在商业场景下，该功能就显得格外重要，正因为它能够和人一样搭乘电梯，进行跨楼层作业，才使得机器人的购买者能够因此真正地降本增效，帮助楼宇更智慧且高效地进行清洁，进而赋予该场景下的工、客户和管理者更洁净的用户体验。

审核编辑：符乾江

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史海拾趣

Alpha & Omega Semiconductor(万国半导体)公司的发展小趣事

Alpha & Omega Semiconductor（简称AOS）是一家全球领先的半导体公司，致力于设计、制造和销售高性能、高可靠性的功率半导体产品。以下是Alpha & Omega Semiconductor公司发展的相关故事：

公司成立和早期发展： Alpha & Omega Semiconductor公司于2000年成立于美国加利福尼亚州的Santa Clara市。公司成立之初，专注于研发和生产功率半导体器件，包括功率MOSFET、IGBT、功率IC和电源管理器件等。通过不断创新和技术突破，公司迅速在市场上建立了良好的声誉，并吸引了投资者的关注。
技术创新和产品发展： Alpha & Omega Semiconductor公司在功率半导体领域不断进行技术创新和产品研发。他们不断推出新的产品系列，包括低压、中压和高压功率MOSFET、IGBT和功率集成电路等，以满足不同应用领域的需求。公司还专注于提高产品性能、降低功耗，并不断优化产品结构和工艺流程。
全球化布局和生产基地：随着业务的不断扩张，Alpha & Omega Semiconductor公司逐步建立了全球化的运营和生产体系。除了总部位于美国的研发中心外，公司还在亚洲地区建立了多个生产基地和销售办事处，包括中国、台湾、韩国和菲律宾等地。这些生产基地不仅提高了产品供应的灵活性和效率，还加强了与当地客户和合作伙伴的合作关系。
持续投入研发和创新： Alpha & Omega Semiconductor公司持续投入大量资源用于研发和创新，致力于提供行业领先的功率半导体解决方案。公司与全球顶尖的研究机构和合作伙伴合作，共同探索新的材料、工艺和器件结构，以应对不断变化的市场需求和技术挑战。通过持续的技术创新，公司不断拓展产品线，拓展业务领域，并保持了在市场上的竞争优势。
持续发展和业务拓展： Alpha & Omega Semiconductor公司持续保持业务的稳健增长和发展态势，不断拓展业务范围和市场份额。公司在汽车电子、工业控制、通信设备、消费电子和电源供应等领域取得了广泛的应用，成为了全球领先的功率半导体供应商之一。同时，公司还通过并购和合资等方式，加速业务拓展，拓展了在新兴领域的市场地位。

以上是Alpha & Omega Semiconductor公司发展的相关故事，展示了他们在功率半导体领域的持续创新和不断发展的势头。

Alpha Industries公司的发展小趣事

Alpha Industries一直致力于面料的研发与创新。近年来，公司借助电子技术的支持，成功研发出一种智能面料。这种面料具有自动调节温度、防水透气等功能，为士兵提供更为舒适的穿着体验。智能面料的研发不仅提升了Alpha Industries产品的科技含量，也进一步巩固了其在军事服装领域的领先地位。

Gold Peak Group公司的发展小趣事

控制电路的布局应合理，避免元件之间的电磁干扰和机械碰撞。

EDAC公司的发展小趣事

面对数字化浪潮的冲击，ECS-D公司积极拥抱数字化转型，通过引入先进的信息技术和智能化设备，提升企业的运营效率和创新能力。公司建立了数字化管理平台，实现了生产、销售、财务等各个环节的信息化管理。同时，ECS-D公司还加强了对员工的数字化培训和教育，提升员工的数字化素养和创新能力。这些数字化转型的举措使ECS-D公司在激烈的市场竞争中保持了领先地位，也为公司的未来发展奠定了坚实的基础。

以上五个故事均以ECS公司的发展为主题，分别从不同角度描述了这些公司在电子行业中的成长历程和成功经验。这些故事旨在展示ECS公司如何通过技术创新、全球化战略、品质管理、绿色环保理念和数字化转型等方式实现持续发展和壮大。

Easy Braid公司的发展小趣事

Easy Braid的发展离不开一支强大的研发团队。公司注重人才的引进和培养，为研发团队提供了良好的工作环境和充足的研发资金。在研发团队的努力下，Easy Braid不断推出具有创新性和实用性的新产品，满足了市场的多样化需求。同时，研发团队还积极参与行业标准的制定和推广工作，为整个电子行业的发展做出了贡献。

富之光(Fujicon)公司的发展小趣事

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