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2021年07月27日 | 西门子博途Graph语言编程之在线调试方法
2021-07-27 来源：工业机器人培训
相对于的其它类型编程语言，GRAPH与高级编程语言有着非常相近的特性，只要使用者接触过PASCAL或者VB编程语言，实现GRAPH的快速入门是非常容易的。下面就来介绍一下GRAPH在博图环境的在线调试方法。
（一）GRAPH在博图中的适用性
A portal中不同型号PLC使用GRAPH的可行性：博途本身已经集成GRAPH语言包。因为V11以上才支持S7-300/400，V12以上支持S7-1500，根据软件的产品发布通知总结如下：
S7-300/400从STEP 7 Professional V11开始支持使用GRAPH语言
S7-1200不支持使用GRAPH
S7-1500从STEP 7 Professional V12 SP1开始支持使用GRAPH
（二）GRAPH博途中在线调试
（1）Graph程序在线状态
打开Graph程序，点击在线可以看到Graph中所有顺控器的在线状态。
从图中可以看到灰色步和彩色步，灰色步表示未激活步，彩色步表示已经被激活，例如图中S2，S5和S10，这三个步已经被激活，不同颜色代表步的不同状态。绿色表示当前步激活，同时满足互锁条件，并且不满足条件，例如S10步。红色表示当前步激活，监控条件满足，有监控错误，例如S2步。黄色表示当前步激活，互锁条件不满足，同时监控条件也不满足，例如S5步。
每个步的左上角对互锁条件和监控条件有所显示，-（C）-表示有互锁条件，绿色表示满足互锁条件，黄色表示不满足互锁条件。-（V）-表示有监控条件，绿色表示监控条件不满足，红色表示监控条件满足，有监控错误。如果左上角没有任何标志，表示步内没有监控条件和互锁条件。当相应的转换条件满足时，转换条件也会变成绿色。（2）Graph程序面板
Graph在线后，在右侧测试栏的顺控器控制卡页可以对顺控器进行控制，这个也称作调试面板。
下面对于面板的功能进行介绍：
初始化：这个按钮的功能与输入引脚INIT_SQ的功能一致。
全部取消激活：这个按钮的功能与输入引脚OFF_SQ的功能一致。
确认：这个按钮的功能与输入引脚ACK_EF的功能一致。
模式区域中，选择“自动”选项，就是设定当前Graph为自动模式。
模式区域中，选择“半自动模式”选项，就是设定当前Graph为TOP模式，如果使用“忽略转换条件”按钮，可以实现T_PUSH功能，直接切换到下一步。
模式区域中，选择“手动模式”选项，就是设定当前Graph为MAN模式。手动模式分为两个部分：第一部分“带有转换条件的步”描述下的按钮“下一步”，在转换条件满足时点击这个按钮，会切换到下一步，否则不会切换。
第二部分“手动选择步”、“启动“按钮和”禁用“按钮，这个是Graph的手动模式，在“手动选择步”中输入步号，通过启动和禁用按钮来对输入的步号进行激活和取消激活操作，实现S_ON和S_OFF的功能。
在手动模式中还可激活“启动同步”，通过选择“满足先前的转换条件”或者“满足互锁条件”，会过滤出满足所选条件的步，在顺控器中显示为浅蓝色边框，如图3。选择需要激活的步，点击“启动”按钮后激活选择步。
选择了“满足先前的转换条件”，在顺控器中所有满足的转换条件为绿色，满足条件的步会显示浅蓝色的边框，如S2，S5，S10，S7步，选择这些步中的任意步，然后点击“启动”按钮，就可以激活相应的步。
步激活时间的学习模式区域中，“启用学习模式”与输入引脚EN_LMODE的功能相同。“监控阈值”和“警告阈值”的设定值是生成T_MAX或者T_WARN的规则参数。“重置学习时间”按钮可以将记录在步中的T_MAX和T_WARN两个时间复位为初始值（7s和10s）。
在顺控器控制的卡页下面还有一个测试设置的卡页，包含一些内部参数设置，方便调试，如下图所示：
“跟踪活动步”：勾选后，可以使主界面中的监控聚焦激活的步的位置。
“忽略步”：勾选后，与输入引脚EN_SSKIP功能一致。
“需要确认监控错误”：勾选后，和输入引脚EN_ACKREQ功能一致。
“停止顺控器”：勾选后，和输入引脚HALT_SQ功能一致。
“停止”：勾选后，和输入引脚HALT_TM功能一致。
“处理所有互锁条件”：勾选后，在顺控器主画面可以看到所有步互锁条件的当前状态，否则只能看到激活步的互锁条件的状态。
“处理所有转换条件”：勾选后，在顺控器主画面可以看到所有步转换条件的当前状态，否则只能看到激活步的转换条件的状态。
“激活动作”：勾选后，和输入引脚ZERO_OP功能一致。
“激活监控条件”：勾选后，和输入引脚EN_SV功能一致。
“激活互锁条件”：勾选后，和输入引脚EN_IL功能一致。
利用测试面板以及测试设置，可以很方便的对Graph程序的逻辑功能进行测试。对于Graph程序的测试可以使用真实的，也可以使用PLM进行仿真。
编辑：jq
史海拾趣
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