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2021年03月12日 | 如何为您的机器人选择合适的电机
2021-03-12
机器人技术作为一个行业和一整套技术，都在迅速变化和发展。无论是作为业余者还是经验丰富的机器人工程师，您都需要了解内部和外部的每个组件。在某些情况下，您还应该知道如何在几个不同的变体之间进行选择。
机器人就是这种情况。无论机器人的关节多么聪明，您都需要合适的产品来提供所有金属和塑料的运动，力量和范围。
机器人有哪些类型？
有多个机器人马达类别。每个都有子类型，都有自己的应用程序和优点。这是今天可用类型的摘要。
机器人执行器
共有三种类型的执行器：
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气动执行器：这些执行器使用压缩空气来起作用。只需很少的活动部件，它们便是可靠且易于维护的。它们缺乏对其他类型的速度，位置和精度的控制，但它们是仓储任务的理想选择，例如拣选和存放。
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执行器：对于负载重的大型机器人，这些是一个不错的选择。他们使用空气泵送的油基流体代替空气来提供运动。尽管它们比其他类型的体积更大且噪音更大，但它们是准确的，但会随着时间的流逝而造成流体泄漏。
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电动执行器：将电能转换成机械能。这些是当今所有机器人类别中最常见的类型，因为电力是一种相对丰富的资源。它们还可以在各种规模的机器人中很好地发挥作用，相对于其功率输出而言紧凑，并且易于维护且几乎零。
尽管电动执行器是最常见的，并且在机器人技术中具有最广泛的功能，但它们在含有爆炸物的环境中可能会带来风险。与其他电动机类型相比，它们还需要更复杂的命令系统。
电动马达
在电动机类别中，有几种不同的类型。此类包括以下类型：
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交流（AC）电动机：普通壁装插座中提供交流电。交流电动机利用这种丰富的能源来产生电磁感应。工程师喜欢在需要一致速度的情况下使用交流机械。但是，在工业规模的高扭矩机器人技术之外，它们是很少见的景象。
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直流（DC）电动机：通常代替墙壁插座，而是从供电。与插入式模型相比，直流机构的尺寸范围很广，并且负载范围变化很大，而且响应时间快且移动性强。
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伺服电机：也简称为“伺服”，包括工业伺服器，是一些最高精度的电机。它们在运行时几乎支持即时错误调整。如果您需要精确的定位以及小中的高扭矩，则这些电机非常适合机械臂以及其他类型的机器人和协作机器人。有可能是运动之间的延迟与伺服系统工作时。
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：步进电机以很小的增量运行，以在保持物体的同时提供高扭矩-以及每一步的精确定位。这些电机的精度往往在0.01度和0.1 mm的数量级上。总转矩类似于伺服电动机。就所需电力而言，步进电动机的运行成本要比其他类型的电动机高。
如何为机器人选择合适的电机？
您可以查看以上几点，以缩小下一个机器人项目的电动机选择范围。但是，在重新阅读所有内容之前，请创建您的机器人所需的不可错过功能的列表。
它将执行什么任务，并且您的运动误差在哪里？
仔细研究法规环境，以了解您对污染的容忍度。电机污染不仅是电机故障的主要原因，而且还是对规避风险的制造环境中产品质量的威胁。
换句话说，您不必将液压执行器与食品，药品制造等高精细，高清洁度的设备相匹配。
这些是您研究各种机器人电机类型时要寻找的其他要点：
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尺寸/功率比：您要构建多大的规模？机器人是否需要在狭窄的地方导航，还是原始功率比大小更重要？
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负载限制：您为机器人选择的驱动器类型需要足够的扭矩来应对其预期承受的负载。
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准确性：当机器人运动时，异常运动的公差是多少？您是否需要提供即时，精确的错误校正的电动机？
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可靠性：您的维护部门人员配备有多完善？您想多久对机器人执行一次维护？
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资源消耗：并不是每一个机器人马达对环境都像其他机器人一样善良。步进电机即使在待机模式下也会消耗功率，但有时它们是唯一的选择。
每个机器人都有一个马达
从消费者级别到大规模的机器人技术部署，电机就是一切。如果您事先研究了法规和工作环境，您会很快发现每个机器人项目都有一种电机类型。
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