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2021年02月22日 | 扫地机器人的拆解和系统构成解析
2021-02-22 来源：EDN
介绍扫地机器人的拆解和系统构成。扫地机器人是智能家用电器的一种，可凭借人工智能技术自动在房间内完成地板清理工作，通常采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
扫地机器人大概可以分为以下核心部分：
• 控制系统：AUTO-智能芯片，为扫地机器人的核心
• 感知系统：超声波测距仪/接触、线传感器、/CCD摄像
• 移动系统：驱动轮和万向轮，决定扫地机器人的运动空间
• 清洁系统：滤尘袋、集尘袋、排气管、吸口、边刷、滚刷、抹布、水箱
• 移动：、连接部件、充电器，电池容量在2000毫安到3000毫安之间
扫地机器人一般分为主机和充电座两部分，主机包括：
扫地机器人的充电座包括：
系统是上层建筑，核心竞争力体现在地图构建和路径规划能力，软件（算法）通常包括：随机式、SLAM、VSLAM、以及多传感器融合等。
编辑：hfy
史海拾趣
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