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2020年10月10日 | 研究人员开发了一种新型的磁力驱动高速软件机器人

2020-10-10 来源:天津机器人

《通讯-材料》最近发表了一篇关于技术研究和开发的论文,研究人员成功地开发了一种新型的磁力驱动高速机器人,它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蝇。

机器人形状像纸,可以像蝉翼一样薄。这种材料嵌入在一个小磁铁中,不需要电驱动,可以根据磁场的变化改变形状和动作。

在机器人中嵌入微型磁铁,它能快速响应磁场,达到迄今为止最高的比能量密度,这是在低磁场下高速驱动的关键。

在实验实例中,重23 mg、厚200 um的四臂机器人在3.7mt磁场作用下漂浮;在17 mm×19 mm、80μm厚的水中传播物体;六臂机器人可捕获、搬运和释放直径为20 mm、厚度为80μm的非磁性物体。

一只花机器人在触发陷阱后抓住了一只苍蝇,然后打开了由磁力驱动的八只手臂来释放它,直径为25毫米,厚度为200微米。
责任编辑:YYX

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