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2020年09月03日 | KUKA C4机器人的功能分析
2020-09-03 来源:快易购
通过 PROFINET 进行电源管理,这个千万不能和机器人节能功能混为一谈!
以下信号可供用于激活或停用各种节能模式以及识别机器人控制系统的状态。
这些功能只能在 EXT 运行模式下执行,而不能在 T1 或 T2 下执行。
无法将 PROFIenergy 与组合。
管理指的不是 PROFIenergy。
输入字节 0
输出字节 0
电源管理信号在目录:
C:KRCROBORConfigUserCommon 下的文件 CabCtrl.xml 中进行配置。
运作方式
控制外风扇
,并且所有节点的顺序均不得更改。->
使用节点中下面列出的所有参数。
E249-E256ENERGYMM是机器人电源控制
史海拾趣
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