2020年08月27日 | 如果没有微电机，全球物流将不能正常运作

货物越来越多，速度越来越快，距离越来越远，所有一切都需要在正确的时间到达正确的地点。全球化物流让经济保持运转，其中每一个参与者都要面临上述挑战。唯一的解决之道便是更广泛地在物流链中应用自动化技术，而如果没有高性能的微，这一切都无法实现。它们通常需要在极为严苛的条件下产生足够大的动力，最重要的是，它们必须确保在连续运行中持续可靠地工作。这就是为什么在这些极具挑战性的应用中，您经常能看到FAULHABER电机的原因。

Toru物流机器人

尽管“物流（logisTIcs）”一词听起来与“逻辑（logic）”相似，且密切相关，但它并非来自“逻辑（logic）”的古希腊词根，而是源自法国的军事术语。自中世纪末期以来，军需官（maréchal de logis）就一直负责向行军和战斗部队提供住宿和休息的场所。随着时间推移，军需官的任务范围开始扩展到整个供应链。因此，最初只是提供“后勤”（例如住宿）的任务，现在变得极为复杂。

军需官最初属于骑兵，因为信息的传递是后勤的关键之处。直到19世纪，一直都是用马来尽可能快速地传递信息。如今，通过和传播的电磁波可以更快地完成这项任务。最大的数据量则是使用电缆来传输。它们构成了全球物流网络的骨干：电缆以光信号的形式来传递必要的信息，从在线订单，到智能工厂中共享的实时生产，再到上门送货。

Toru机器人

纳米级精度的连接

必须将两根光缆连接在一起才能形成光纤。这是非常精细的工作，因为每根光纤都像人的头发丝一样细。纤芯甚至更细，直径仅为5微米。

将两根这样的光纤连接在一起时，两端必须彼此精确地对齐，这样才能清晰无损地传输信号。在施工现场，可以使用小型移动设备进行精确对准。首先将各个光纤的端部成90度进行精确的切割，然后剥去保护绝缘层，再将光纤放入设备中。该设备会自动且精准地将两根光纤从三个维度进行对齐，以使端口精确地贴在一切。它们被在一起后会再次包上绝缘层。现在这样就可以保证光纤的连接和信号的畅通无阻了。这一纳米级精度的对齐过程是通过FAULHABER的定位驱动器来实现的，例如配备齿轮箱、丝杠和高分辨率的1524…SR系列直流微电机。此处还使用了与高精度一起工作的驱动器。

BXT电机

高度自动化的仓储系统

借助该技术，光纤可以无误地以光速远距离传输数字订单的相关信号。终端客户可以将订单发送到在线商店，工厂也可以很容易地将订单发送给供应商。在这两种情况下，整个流程都将运作起来，最终会在仓储系统中将货品准备好进行运输。

如今，自动存储和取出的机器、运输系统和智能物流机器人正在负责越来越多的工序，包括在仓库中存储、取出、分发货品等。控制的机器在接收工作指令后，就会自动移到目标货架旁，进行存放或取出货品的作业。为此，根据货架系统的类型，它们配备了升降柱、伸缩臂或夹具，用于抓取和移动或托盘。

物流机器人

这些自动化设备通常没有足够的空间来安装驱动它们的电机。电机经常直接安装在操作单元中。这些电机尽管尺寸很小，但经常需要举起相当大的重量。速度也很重要，商务公司拥有庞大的仓储设施，每天要处理成千上万个订单。因此，必须迅速地执行各个步骤。

精确、强力和快速

机器人上使用的典型单元包括升降柱和夹具，其中包含一个驱动单元，该单元由FAULHABER的配备运动控制器和行星的BX4系列无刷直流伺服电机组成。例如，当用于升降柱时，这种组合可确保在连续运行且负载不断变化的情况下进行精确定位、抓取和可靠的过程。摄像系统可对这个自动化过程进行一定程度的。FAULHABER电机也经常用于驱动高质量的移动摄像机。

BX4电机

货品被取出后，通常会放置在传送带或滚筒式输送机上。这些设备通常拥有轨道、拨片或推杆，用来分离单个包装或元件并将它们移动到所需的处理路径上。在大型仓库中，这样的输送机系统每小时要传送成千上万个包裹，因此自动分拣系统的速度是关键因素。轨道开关必须在几分之一秒内移动到正确的位置。2237…CXR和2342…CR系列直流微电机与齿轮箱可以结合用于此项任务。

CXR电机

运输任务通常也由自动导引车（AGV）执行。这些车辆配备了用于处理货物的安装模块：移动杆、夹具和销钉在运输过程中能确保将货品牢固地固定好。每个运动元件都配备一个驱动器。

经济的包装

这些物品被运输到包装站，然后将它们放入装运箱。但是，在现代化系统中，“将它们装在按需量身定制的运输箱中进行包装”会更加准确，因为自动包装站使用来检测要运输的物品尺寸，并将硬纸板折成适当大小的箱子。这不仅能节省材料，还能节省运输成本，因为物流服务供应商根据数量和重量来确定价格。实际的折叠工作是通过包装机中的小杆和拨片完成的。FAULHABER的带集成运动控制器的伺服驱动器最适合移动这些元件。

如果将包装箱堆放在托盘上进行装运，则需要将它们牢固地固定到位。通常使用增强塑料皮带将它们固定。捆扎工具会将这些皮带紧紧地捆扎住包装箱，再接合起来，以使包装箱紧密地叠放在一起并固定起来。单个包装箱也可以通过这种方式额外加固。由于这些捆扎工具是手持式的，因此重量是一个特别重要的因素，节省的每一克都有益于员工健康。因此，用于绷紧皮带的电机需要尽可能小，例如3274 …BP4无刷直流伺服电机。它的重量仅为320克，但是可以达到1 Nm以上的峰值扭矩，这可以确保平稳安全地处理重载。

BP4电机

“我们的电机几乎在物流链的每个领域都能大展拳脚，”FAULHABER业务发展经理Rolf Schdeder说，“我们的驱动器完美匹配这些典型的要求——最强力、最快速和最精准，此外还有最小的体积和重量。如果将来使用和机器人来运送单个物品，那么我们的电机将应用到更广的范围。”