历史上的今天
今天是：2025年08月07日（星期四）
2020年08月07日 | 解析机器人本体组成的5部分
2020-08-07 来源：广东鸣世科技有限公司
机器人本体就是指工业机器人的机械部分，又叫操作机，是工业机器人的操作机构，是指工业机器人的原样和自身。整体机器人还其它的配套和配套设备组成。机器人本体基本结构由五部分组成：1、传动部件;2、机身及行走机构;3、臂部;4、腕部;5、手部。
机器人本体属于设备集成的范畴。按照机械结构分，机器人本体可分为直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、并联机器人及其他。不同种类或行业的机器人，对技术指标有不同的侧重要求。如汽车行业的机器人对关节型机器人本体有较高精度和速度和要求，而码垛类机器人、搬运机器人则对负载能力要求比较高，应用于行业较多的SCARA 机器人则对精度和速度要求比较高。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。
机器人本体结构是机体结构和机械传动系统，也是机器人的支承基础和执行机构。机器人本体的结构特点有：1、机器人本体可以简化成各连接杆首尾相连、末端开放的一个开式运动链，机器人本体的结构刚度差，并随空间位置的变化而变化;2、机器人本体的每个连杆都具有独立的驱动器，连杆的运动各自独立，运动更为灵活;一般连杆机构有1-2个原动件，各连杆间的运动是相互约束的。3、连杆驱动扭矩变化复杂，和执行件位置相关。
机器人本体企业可以有效整合上游零部件企业和下游系统集成商。机器人本体制造商负责工业机器人支柱、手臂、底座等部件与精密减速器等零部件生产加工组装及销售，应用和集成可以本体企业自己实施，也可以给集成商来完成，本体企业具有有效整合上游零部件和下游系统集成商的入口能力。
史海拾趣
|
我是想从手机的耳机孔取信号，来推动一个单稳态电路 从左往右把门电路分别称为门1、门2、门3、门4. 门3、门4.组成的单稳态电路，很成功 ,用手指碰门2的输入端可使单稳态翻转。 门1组成的放大器，把手机的耳机信号放大后送到后面 ...… 查看全部问答＞ |
|
使用PC104总线主板，与上位机进行串行通信，一段时间后下位机死机，求救！ 我使用PC104总线的主板，挂一个数据采集卡，作为下位机采集模块，采集到结果通过RS485送给上位机，采用的是中断方式的串行通讯。一开始通讯正常，但是一端时间，大概发送1000次左右，下位机就会死机，反复调试都是这样，不是很明白。现在把代码贴出 ...… 查看全部问答＞ |
|
各位高手，请指教。这个程序检测传感器信息for(i=0; i<8; i++) {flagSensor[i] = sensorDat...看不懂啊？ / 检测传感器信息 if(g_enSensor) { ...… 查看全部问答＞ |
|
最近在调一块板子的需要用CC2530 通过SPI采集ADXL345的加速度，但是现在通信实现不了，哪位高手赐教一下，CC2530的SPI通信该如何设置啊… 查看全部问答＞ |
|
现在需要做一个测量微小位移的测试仪，选择的传感器要求是霍尔传感器。要求是量程是在1--2mm,精度在1um左右 。我是初学者，不知道有没有这样的霍尔位移传感器。是不是还有比霍尔位移传感器更适合上面量程和精度要求的微位移传感器？… 查看全部问答＞ |