历史上的今天
今天是：2025年08月03日（星期日）
2020年08月03日 | 工业机器人的规模化生产应用
2020-08-03 来源： 环球自动化网
智造东南飞，即将入海西
随着新时代的到来，企业对智能化生产的需求不断攀升，工业机器人也逐渐成为了企业生产中不可或缺的角色。
1.工业机器人的规模化生产应用
随着德国工业4.0概念、《中国制造2025》的发布，工业机器人在制造业生产中的角色逐渐重要起来，从一开始只是承担一部分简单重复的劳动来代替人工，到能够自主的完成一些复杂化有变化性的工作任务，机器人开始成为工厂自动化生产的标准配置。而伴随着市场需求和科技的发展，未来机器人还将会更加智能化的参与到制造业生产的更多环节中去，更加全面的取代人工。
当然，由于目前科技水平的限制，虽然工业机器人已经能够在既定的程序和范围内，实现大部分的生产制造环节自动化，例如组装、搬运、、码垛等。但并不是所有的生产环节现今都能够使用工业机器人进行操作，因此，在进行工业机器人的规模化生产应用前，应该提前对应用的生产环节进行一个工业机器人的适用性评估：
工业机器人上下料所花费的时间能够满足生产环节的最短时间要求
能够完成生产所需的技术手段要求
对于生产环节的生产质量能够保证
能够长时间运转和生产足够的数量
2.工业机器人在生产中所承担的角色逐渐变化
市场对工业机器人的应用范围有着不断扩大的需求，反推了机器人的技术水平发展，不断提升的性能和智能水平使得机器人能够更好地完成更加复杂化的任务。机器人承担的角色从体力劳动者，到脑力劳动者，再不断的上升到整个管理层面，承担管理者角色。
3.工业机器人集成数控加工
在CNC数控生产加工过程中，生产和维护环节较多，传统的人工生产模式需要技工人员、上下料和搬运物料人员、人员、维修保养技术人员等，多人之间的协同配合。这就产生了大量的人工成本，而且多人间的配合会容易产生无谓的人工失误，缺乏精度且消耗时间。
因此，利用机器人代替数控加工中的人工就成为了解决问题的方法。分析和破解数控生产加工中的各种技术环节，利用机器人进行模仿人工操作，实现机器人代替操作人员和搬运人员等多种人工。同时在满足生产速度的前提下，利用导轨让机器人能够自如的在多台数控机床间来回，扩大机器人的工作范围，能够实现一台机器人操作多台数控机床。
4.“工业4.0”工厂中的机器人
建立“工业4.0”工厂的前提，就是要让工业机器人彻底融入制造的每一个环节中去。根据不同工作站的生产过程、速度和效率，配备好合适的工业机器人。利用做为连接不同生产环节的纽带，实现各种生产环节间的自动化运转、缩短产品物流周期，使加工、装配、检测、物流和上下料等生产环节有序连接在一起，实现准确、及时、有序的在生产单元之间进行自动传递对接。通过大量的收集数据，让机器人主动处理和接受生产中的各种情况，并自行调整生产进度，保证最大的生产效率，让机器人进行生产的管理协调。
责任编辑：tzh
上一篇:机器人产业发展创新与危机并存
下一篇:关于机器人的五大感知器官
史海拾趣
|
目前用ut6410想实现 radio的功能使用si47xx的模块 ut6410本身有提供i2c的接口和驱动 kernel linux2.6.24 硬件部份問題排除 有用示波器 sda sck脚位有讯号出来. 现在遇到的状况是想从user space透过i2c对si47xx丢cmd 但是write read回传都是-1 部 ...… 查看全部问答＞ |
|
背光代码 volatile S3C2440A_IOPORT_REG * v_pIOPregs= NULL; BOOL BacklightInitialize() { BOOL bRet = TRUE; BL_PowerOn(TRUE); & ...… 查看全部问答＞ |
|
如何以DSD模式将多个,Pcm4222,pcm1792，连接到Ti的dsp上？ 如何以DSD模式将多个,Pcm4222,pcm1792，连接到Ti的dsp上？ 还有个什么TDM模式是什么？ Tms320vc5402如何连接到异步SRam?… 查看全部问答＞ |
|
版主，请教一个问题。我用的是STM8S103K3的片子，由于是第一次使用ST单片机，所以很多的地方不明白。我现在用TIM2 的第三通道来捕获一个脉冲信号，并要把脉冲宽度读出来。我按着数据手册上一步一步的做，结果还是没有出来，能在进入捕获中断， ...… 查看全部问答＞ |
|
TinyOS在MSP430F2618+CC2520平台上移植交流 目前TinyOS还仅支持MSP430低端的MCU比如f1611，以及CC2420等射频芯片。针对MSP430高端系列单片机，以及TI推出的第二代射频芯片CC2520还未能支持 前段时间把TinyOS移植到了上述平台上，基本功能都已经实现，针对无线协议栈还需要进一步优化！希望有 ...… 查看全部问答＞ |
|
做了块CC2500模块，模块发射数据很正常，但是接收的数据全部异常，找了两天了还没找到原因，程序问题已经排除（用别人的模块发射和接受都正常），请懂的人帮下小弟，小弟搞开始搞RF… 查看全部问答＞ |