历史上的今天
今天是：2025年07月27日（星期日）
2020年07月27日 | 川崎机器人推出全新“Successor”技艺传承机器人系统
2020-07-27 来源：工业电气网
继承者，顾名思义就是继续传承的人。川崎机器人的“继承者”系统将利用技术，跟随人类“师傅”学习掌握操作技艺后，人类“学徒”又能跟着“继承者”学习正确操作。这个似乎只出现在科幻片里的情节，正是川崎所预想的未来机器人工业社会的现实场景。
该系统可将人类“师傅”通过远程装置操作的动作切换到自动运行，同时使用AI技术让机器人重复学习操作动作，连需要熟练技工进行微调的细致动作也由机器人来再现。据此，以往几个难以推进自动化的领域也可以轻松导入机器人：
①需要人靠感觉来推进的工程，如产品的组装等，以及铸造、冲压零件等无规律、需要大量人工技能的产品领域；
②为了推进在无人环境下的自动化而使用大量、需要改造的生产线或是工厂，示教时间过长导致成本过高的领域；
③订单产品及个别零部件等产品形状有些许差异，或是频繁变更产品模型的所谓“非量产品”领域。
继承者的主要机能
1、自动运行/远程操作的混动功能
机器人的自动运行和人的远程操作可以自由组合，使本来需要熟练工、导入机器人非常困难的生产线实现机器人自动化。
2、多重控制功能
一个操作员可以使用一台输入装置对多台机器人进行远程操作。
3、切换功能
可以将人工的远程操作进行记忆后切换到自动运行。
4、AI功能
即使是人工操作的无规律作业，也可以通过AI技术进行学习并切换到自动运转。
5、教育功能
可以让机器人记住熟练工的作业内容，通过机器人向后续者进行技能传达。
史海拾趣
|
赛灵思公司 (Xilinx) 今天宣布推出应用优化的赛灵思? XtremeDSP 解决方案，该解决方案可加快多媒体、视频与成像 (MVI) 系统的开发，并扩展基于数字信号处理 (DSP) 处理器的应用的性能。通过提供采用业界最 ...… 查看全部问答＞ |
|
STM32系列芯片由于它的低价与高性能,现在是火的不行了,各式各样的开发板到处都是,之前我也有购买一块STM的开发板,不过没怎么去用,最近打算拿出来试着点亮LED,结果发现STM给的数据手册简直无法阅读.扯来扯去的,最简单的GPIO寄存器地址我都差不多找到 ...… 查看全部问答＞ |
|
/-----------------webServices 代码----------------------- using System; using System.Collections.Generic; using System.Web; using System.Web.Services; /// /// Summary description for testService /// [WebService(Namespace ...… 查看全部问答＞ |
|
BT 移植：需要在uclinux 2.4中运行，急！现金5K-1W购买原码.另外招嵌入式开发经理。详细见我们公司网站。 如题，我公司有一个项目需要在uclinux 2.4上移植BT 及emule ,可现金购买。硬件平台是sigma designs 8623。 希望大家帮顶。 另外公司高薪招STB软件开发经理要求如下： 要求： 1、电子、通信、自动化专业，本科以上学历； 2、精通数字电视系统知识 ...… 查看全部问答＞ |
|
最近使用MAINSTONEIII的BSP，使用其USB模拟网口，确不能下载：其调试信息如下： Microsoft Windows CE Ethernet Bootloader Common Library Version 1.1 Built Nov 9 2005 06:15:26 Microsoft Windows CE Ethernet Bootloader 1.11 for the Intel ...… 查看全部问答＞ |