2020年07月23日 | 机器人的特点有哪些_机器人有什么作用

2020-07-23 来源：网络整理

　　机器人的特点有哪些

　　机器人和自动化技术在多数情况下可以提高生产率，安全性，工作效率，产品质量和产品的统一性；

　　机器人可以在危险的环境下工作，而无需考虑生命保障或安全的需要；

　　机器人无需舒适的环境，例如考虑照明，，通风以及噪音隔离等。

　　机器人能不知疲倦，不知厌烦地持续工作，他们不会有心理问题，做事不拖沓，不需要医疗保险或假期；

　　机器人除了发生故障或磨损外，将始终如一地保持精确度；

　　机器人具有比人高得多的精确度。直线位移精度可达千分之几英寸（1英寸= 2.54cm），新型的半导体晶片处理机器人具有微英寸级的精度；

　　机器人和其附属设备及具有某些人类所不具备的能力；

　　机器人可以同时响应多个激励或处理多项任务，而人类只能响应一个现行激励。

　　机器人替代了工人，由此带来经济和社会问题；

　　机器人缺乏应急能能力，除非该紧急情况能够预知并已在系统中设置了应对方案，否则不能很好地处理紧急情况。同时，还需要有安全措施来确保机器人不会伤害操作人员以及与他一起工作的机器（设备）。这些情况包括：不恰当或错误的反应、缺乏决策的能力、断电、机器人或其它设备的损伤、人员伤害；

　　机器人尽管在一定情况下非常出众，但其能力在以下方面仍具有局限性（与人相比），表现在：自由度、灵巧度、传感器能力视觉系统、实时响应。

　　机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人工命令的功能，也可以运行预先编程的程序，并按照人工智能技术所规定的原则和程序行事。它的任务是协助或取代人类工作的，如原材料、工业、建筑、或危险的工作。

　　1、操作机器人：自动控制，重复编程，多功能，几自由度，固定或运动，用于相关自动化系统。

　　2、程控机器人：根据要求的顺序和条件，控制机器人的机械动作。

　　3、教再现机器人：通过引导或其他方式，首先教机器人动作，输入工作程序，机器人会自动重复操作。

　　4、数控机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等，来教机器人、机器人根据教学信息进行操作。

　　5、感觉控制型机器人：使用获得的信息通过传感器来控制机器人的运动。

　　6、适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

　　7、学习控制机器人：机器人可以“体验”工作经验，具有一定的学习功能，在工作中有“学习”的经验。

　　8、智能机器人：机器人，确定他们的行为与人工智能。