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2020年07月20日 | 京东数科自主研发室内运送AI机器人落地

2020-07-20 来源:京东数科

面对新冠疫情这一开年“大考”,诸多机器人被征用上岗,“奔赴”战疫前线。病房消毒清洁、安防巡逻、测温、送餐等领域,随处可见机器人与医护人员“并肩作战”的身影。

在京东数科产业公开课第二季第一期《疫情加速医疗机器人“上岗”,离真正爆发还有几道坎?》中,银翼医疗总经理吕紫剑介绍,其与京东数科联合推出的室内运送AI机器人日前已正式落地某上海新冠确诊病例收治中心。据了解,从需求响应到全线数字化部署,双方仅用了20天时间。室内运送AI机器人的应用,可协助医护人员进行药品物资等的智能化运送,节省医院50%的人力成本。

京东数科自主研发的室内运送AI机器人

本次落地上海新冠确诊病例收治中心的室内运送AI机器人,由京东数科自主研发设计,采用“+”的融合技术,拥有自主导航、障碍识别、行人避让等智慧功能;看路识路不堵路,可以最大化避免给医院服务环境运维增负。此外,机器人还能自动与电梯交互,独自乘坐电梯,实现跨楼层配送,将物品精准送达目的地。

目前,室内运送AI机器人将配合上海新冠确诊病例收治中心防疫以及日常运营需要,后续将在餐食、被服、医疗物资等多场景代替传统人力,减负医护人员工作压力。尤其是在护士值夜班的场景,以及高危环境物资运送方面,机器人的应用将大幅解放医护人员的劳动量。

“这是一次与时间的较量”,吕紫剑回忆当初接到需求时介绍道,“考虑到抗疫急切,银翼医疗和京东数科用一通电话直接敲定合作,20天搭建出数字化医疗物资运输解决方案,这是双方共同创造的‘抗疫速度’”。

京东数科智能机器人业务部总经理姚秀军表示:“AI机器人在医疗智慧场景的安全、卫生、精准等应用优势,在疫情期间得到了市场验证,未来将迎来发展期。银翼医疗深扎医院智能化物资管理场景多年,其丰富的医疗场景资源和运营基础,为京东数科机器人在医疗领域广泛应用提供了宝贵经验”。

针对以室内运送机器人为代表的非临床场景机器人应用市场,吕紫剑还以自动发药机器人和配液机器人这两个场景为例,介绍机器人如何助力医院服务场景自动化升级,提升服务时效与质量。“在医院拿单取药往往需要排长队,自动机器人可以提高发药效率,缩短排队时长,增加用户就医体验;配液环境对医护人员有很大的伤害,自动化配液服务并辅以物流配送、自动配送等,可以让医护人员有更多时间专注医疗服务,更多精力关注患者需求”。

而在室内运送AI机器人、自动发药机器人这类可助力医院公共服务场景自动化的机器人之外,在临床场景手术机器人的应用,更是未来智慧医疗建设中不可或缺的重要一环。目前国内在脑外科、骨科、消化内科等科室,已经陆续有一些手术机器人的临床使用,其对患者和医生分别能带来哪些益处?

北京邮电大学医疗机器人实验室主任苏柏泉以达芬奇机器人为例,介绍手术机器人的应用可以让患者的手术创口更小,降低术后感染可能性的同时,还能缩短术后恢复期;对医生来说,手术机器人将成为医生术中的“钢铁侠战衣”,代替肉眼感知并提高医生操作灵活度,提升手术精准度,进而提升手术整体质量,使患者和医生更加自信的走入手术室,让手术充满先进科技带来的关爱和温度。

对比非临床医疗服务机器人需求响应及时、研发周期短、回效时间迅速的优势,苏柏泉坦言,“手术机器人开发需要经历三个阶段,周期长、难度大导致其无法跟疫情产生直接关系,短时间内给医院带去质的提升,但其未来在医疗领域的应用价值和所彰显的社会人文关怀令人充满期待。值得一提的是,国内团队开发的国产版“达芬奇”机器人腹腔镜用于临床治疗,预计在今年年底或明年之内将来到。”

京东数科产业AI公开课第二季话题聚焦“疫情之后,机器人是否会迎来新浪潮”,由中国科协科学技术传播中心担任指导单位、清华大学人工智能研究院智能机器人研究中心与京东数科产业AI中心联合主办。本季邀请到来自清华大学、中科院等10位产学研资深嘉宾,围绕当下机器人的核心技术突破,以及与产业应用结合的多个细分领域进行深度探讨。

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针对晶体二极管单相全波电阻负载整流电路,网友可能提出多个问题,以下是一些可能的问题及其详细回答:

1. 什么是晶体二极管单相全波电阻负载整流电路?

回答:晶体二极管单相全波电阻负载整流电路是一种将交流电(AC)转换为直流电(DC)的电路,它利用了晶体二极管的单向导电特性。这种电路通过四个二极管(通常构成桥式整流器)实现全波整流,即同时利用交流电的正负半周进行整流,从而提高整流效率。负载电阻则用于消耗整流后的直流电。

2. 该电路的工作原理是什么?

回答:晶体二极管单相全波电阻负载整流电路的工作原理基于二极管的单向导电性。在交流电的正半周,二极管D1和D3导通,D2和D4截止,电流通过D1、负载电阻和D3形成回路,负载上得到上正下负的电压。在交流电的负半周,情况相反,D2和D4导通,D1和D3截止,电流方向不变,同样通过负载电阻,从而在负载上持续得到方向不变的直流电压。

3. 为什么需要四个二极管而不是两个?

回答:使用四个二极管构成桥式整流器可以充分利用交流电的正负两个半周,实现全波整流。如果只使用两个二极管,则只能实现半波整流,即只利用交流电的一个半周进行整流,整流效率较低。桥式整流电路通过巧妙地连接四个二极管,使得在每个半周内都有电流通过负载,从而提高了整流效率。

4. 如何提高该电路的整流效率?

回答:提高晶体二极管单相全波电阻负载整流电路的整流效率可以从以下几个方面入手:

  • 选择合适的变压器:根据整流电路的输入电压和输出电压要求,选择合适的变压器,以保证整流电路的稳定性和效率。
  • 优化整流器设计:通过选择合适的二极管和优化整流器的布局,可以提高整流器的整流效率和稳定性。
  • 增加滤波电路:在整流器的输出端增加滤波电路(如电容和电感),可以滤除整流后的脉动直流电中的交流成分,得到更加平滑的直流电,从而提高整流效率。

5. 该电路有哪些应用?

回答:晶体二极管单相全波电阻负载整流电路具有广泛的应用,包括但不限于以下几个方面:

  • 电源适配器:将交流电转换为直流电,为各种电子设备提供稳定的电源。
  • 充电器:用于为电池充电,将交流电转换为适合电池充电的直流电。
  • 电源模块:作为电源模块的一部分,为各种电子设备提供稳定的直流电源。
  • 工业控制:在工业控制领域,为各种控制设备提供稳定的直流电源。

6. 该电路是否存在局限性?

回答:尽管晶体二极管单相全波电阻负载整流电路具有许多优点,但也存在一些局限性。例如,整流后的直流电仍存在一定的脉动成分,需要通过滤波电路进一步处理;此外,整流过程中会产生一定的能量损失,包括二极管的正向导通压降和滤波电路中的能量损耗等。因此,在实际应用中需要根据具体需求选择合适的整流电路和滤波方案。

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