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2020年05月13日 | 焊接机器人维护保养方法
2020-05-13 来源：电子机械
一、日检查及维护
1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2、气体流量是否正常。
3、焊枪保护系统是否正常。（禁止关闭焊枪保护工作）
4、水循环系统工作是否正常
二、周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
史海拾趣
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来源：http://www.51c51.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=6&replyid=200397&id=34655&page=1&skin=0&Star=1 我们知道，如果采用12MHz时钟时候，51定时计数器最大延时为65536us，为了产生1秒的频率计时间基准，通常的做法是采用50ms定时，然后再计数20 ...… 查看全部问答＞ |
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想把flash文件夹下的196MB文件通过activesync复制到电脑上，却显示老是传到四分之一左右时进度条又从头开始传输了，不知道怎么回事，望高手帮忙分析下，多谢了！！！… 查看全部问答＞ |
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我参照msdn上wince服务的介绍写了个服务,但好像一直没有被系统调用,大家帮忙看下原因. appKey.SetValue(\"Dll\", \"MyMobileService.dll\"); appKey.SetValue(\"Order\", \"10\", RegistryValueKind.DWord); appKey.SetValue(\"Prefix\", \"CU\" ...… 查看全部问答＞ |
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目前程序是开了串口1，点了灯，烧录的hex用stm32f103 和sm32f101c6t6均测试通过，就是能够复位，但是101ret6就是不复位。。。折磨我一个星期了快。感觉是硬件的问题，但实在找不出哪里有问题了，换了个芯片还是这样。 希望大家帮忙… 查看全部问答＞ |
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最近在测试MSP430上读写DS18B20。有幸得到lsdfae04的代码。发现问题多多~ 第一:正如后面的跟贴，硬件不详。见\"uutjf1\"的跟贴。 第二:一个错误， unsigned int read_data(void) { //unsigned char data=0,i; unsigned int data=0, ...… 查看全部问答＞ |