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2020年04月14日 | 美国研究人员开发出了一种由3D打印的刚性机器人

2020-04-14 来源:cnBeta.COM

据外媒报道,来自美国加州大学圣地亚哥分校的工程师们发明了一种在不需要什么特殊设备的情况下就可以制造出柔软、灵活器人的新方法,整个过程只需几分钟。研究人员提出的创新是对软机器人制造方式的重新思考。

研究人员没有去想如何将软材料添加到刚性机器人身上这条思路,相反,他们则将刚性特征添加到软体的关键部件上。

该团队表示,他们的灵感来自昆虫的外骨骼,其有柔软和坚硬的部分。这一发明被称为“柔性外骨骼(flexoskeleton)”。这种新的生产方法使得制造软部件机器人只需要以前所需时间的一小部分,并且成本也非常低。

该项目的研究人员希望这套柔性外骨骼系统能催生出一类新的软生物机器人。研究人员Nick Gravish表示,他们希望为世界各地的研究人员制造出更易于操作的软机器人。研究人员可以利用这项新技术制造出大量的柔性骨架机器人,这些机器人几乎不需要人工组装,同时还拥有一个类似乐高积木的部件库,这样使用者就可以方便地更换机器人部件。

据了解,这种机器人由的刚性材料制成,它的作用是在薄板上充当一个灵活的基座。这些部件被赋予了各种各样的特征并在特定区域增加了硬度,这是该设计的另一个方面,其灵感来自于昆虫的外骨骼。

一套柔性骨骼组件打印下来只要10分钟的时间,成本不到1美元。打印可以在大多数低成本的商用3D打印机上完成。而打印和组装整个机器人则需要不到两个小时。
责任编辑;zl

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对于27MHz晶体振荡器电路,网友可能会提出多种问题,以下是一些常见问题及其详细回答:

一、电路设计相关问题

  1. 如何设计一个简单的27MHz晶体振荡器电路?
    • 回答:设计一个简单的27MHz晶体振荡器电路通常包括晶体本身、两个反馈电容、一个或多个电阻以及可能的放大元件(如晶体管或集成电路中的振荡器部分)。例如,可以使用一个并联型晶体振荡器电路,其中晶体与两个电容形成谐振电路,并通过一个放大元件(如CMOS反相器)提供正反馈以维持振荡。具体设计可参考技术资料(如华强电子网)提供的电路图,并根据实际需要进行调整。
  2. 如何选择合适的反馈电容和电阻值?
    • 回答:反馈电容和电阻的选择对振荡器的稳定性和频率精度至关重要。电容值通常根据晶体的规格和所需的振荡频率来确定,而电阻值则用于限制放大器的增益,以防止振荡器过度放大并产生不稳定现象。选择时,建议参考晶体振荡器的数据手册或相关设计指南,并结合实验测试来找到最佳值。

二、电路性能相关问题

  1. 如何减少27MHz晶体振荡器的谐波失真?
    • 回答:谐波失真通常是由于电路中的非线性元件或设计不当引起的。为了减少谐波失真,可以采取以下措施:
      • 选择低谐波失真的晶体振荡器。
      • 在电路中添加低通滤波器以滤除高频谐波。
      • 优化电路设计,减少非线性元件的使用,并确保电路元件的匹配性。
  2. 如何提高27MHz晶体振荡器的频率稳定性?
    • 回答:频率稳定性受多种因素影响,包括晶体的物理特性、环境温度、电源电压波动等。提高频率稳定性的方法包括:
      • 选择高质量的晶体振荡器,确保其具有较低的频率漂移和温度系数。
      • 在电路中添加温度补偿电路,以抵消温度变化对频率的影响。
      • 使用稳定的电源电压,并在必要时添加电压稳压器。
      • 优化电路布局和接地设计,减少电磁干扰和噪声。

三、电路调试与测试相关问题

  1. 如何调试27MHz晶体振荡器电路以确保其正常工作?
    • 回答:调试晶体振荡器电路时,可以按照以下步骤进行:
      • 检查电路连接是否正确,确保所有元件都已正确安装。
      • 使用示波器观察振荡波形,确认其频率和幅度是否符合要求。
      • 调整反馈电容和电阻值,以优化振荡器的性能和稳定性。
      • 检查电源电压和电流是否稳定,并调整至推荐值。
      • 如果发现谐波失真或其他问题,根据具体情况采取相应的解决措施。
  2. 如何测试27MHz晶体振荡器的输出频率和相位噪声?
    • 回答:测试晶体振荡器的输出频率和相位噪声通常需要使用专业的测试设备,如频率计和相位噪声分析仪。测试时,将振荡器的输出连接到测试设备的输入端,并设置适当的测试参数。通过测试设备可以准确测量振荡器的输出频率和相位噪声水平,从而评估其性能是否符合要求。

四、其他常见问题

  1. 27MHz晶体振荡器适用于哪些应用场景?
    • 回答:27MHz晶体振荡器由于其较高的频率和较好的稳定性,广泛应用于无线通信、雷达系统、电子测量仪器等领域。在这些应用场景中,晶体振荡器作为时钟源或频率基准,为系统提供稳定的频率信号。
  2. 如何延长27MHz晶体振荡器的使用寿命?
    • 回答:延长晶体振荡器的使用寿命需要注意以下几点:
      • 避免在极端温度或湿度条件下使用。
      • 保持电源电压稳定,避免频繁波动。
      • 定期检查电路连接和元件状态,及时更换损坏的元件。
      • 避免机械冲击和振动对晶体振荡器的影响。
      • 选择质量可靠、性能稳定的晶体振荡器产品。
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