2020年04月03日 | 为什么许多国外名企都开始布局即插即用机器人

（文章来源：中国机器人网）

随着机器人行业应用场景的不断拓宽，尤其是机器人开始逐渐进入到生活领域后，灵活性越来越成为未来机器人发展的重要因素。

费斯托在3月27日正式推出即插即用原则，认为符合即插即用原则的机器人才是未来的主流。费斯托表示，即插即用这一原则的推出背景在于很多行业的机器人从业者能够体会到，在目前编程、配置和联网上，生产线或机器的调试过程可能会花费大量时间和成本，员工必须掌握专业和知识，尤其是针对电气应用。但对于在未来更多元化的生活场景中，执行简单运动的应用来说这未免过于麻烦和专业，但是，某些产品并不需要自带软件，这使得所谓的“即插即用”原理使其成为可能。

费斯托文章中称，最明显的特征在于通过“即插即用”原则设计的设备、机器或单个组件可以自行配置。它们将自身集成至生产过程中，而无需软件开发人员或工程师进行任何准备工作，由此可以省去编程和工程设计环节。在费斯托的理解里，为了使该原理生效，首先系统、机器和组件描述都必须采用标准化语言。任何“理解”这一语言的软件，都可以使用标准化且安全的协议来访问数据。这不仅适用于首次调试，而且适用于每次后续调整。

而对于即插即用的应用，费斯托并不是先行者，目前丹麦的企业Onrobot就在致力于成为提供全系列即插即用机器人的制造商，其产品就对即插即用这一原则有过深度开发和尝试。

在此前Onrobot的介绍中称，目前市场“多品种、小批量”带来的工厂工件“多品种、小批量”，一直是普遍存在的情况。这代表了EOAT更换的频次高，要不停的更换相关适用的EOAT抓取或者说是相应的部件，生产效率自然会降低。再次，集成商无法全面系统的去解决问题，因为各类EOAT产品供应分散，那么系统经营商无法从某一家或某两家供应商里面得到全部的前端EOAT产品的系统培训，一整套生态系统能为下游全带来无数的价值。

Onrobot的做法是，目前其机器人手臂夹具、和工具更换器，均可与任何协作式或轻型工业机器人手臂配合使用，每个产品还带有内置的快速更换器，可帮助简化编程和安装过程。在其公开信息中表面，通过适用于所有OnRobot 末端工具（EOAT）的统一机械电气通用，能很好显著简化自动化生产，其协作式解决方案，大多数目前已经实现即插即用功能。

不仅Onrobot这家专业的EOAT企业在进行即插即用的尝试，近日，协作机器人的知名品牌优傲机器人也宣布，其UR+平台新推出“即插即用”的应用。

UR方对中国机器人网表示，该套件可减少常见应用的重复性技术评估，不仅降低了项目风险和复杂性，还可以实现快速部署，完成精加工、检查、装配、机床管理、材料去除、点胶、质检和材料处理等任务。其中精加工、、质检应用套件已在中国市场投放销售。目前看来UR+平台是全球首个面向协作机械臂，提供第三方末端执行器解决方案和其它附加组件的生态系统。

UR产品和应用管理副总裁Jim Lawton表示 ：“优傲机器人十分乐意扩展UR+生态系统，以覆盖更多协作机器人应用。在这一新平台的帮助下，客户不再需要琐碎地选择协作机器人外围设备。他们能够一站获取所需的大部分组件的一体化套件，更快地实现部署和投资回报。”

UR对此平台的介绍中提到，扩展的UR+生态系统现具有两个不同的类别：组件和应用套件。这些套件由UR+合作伙伴开发，将凭借丰富的应用知识，助力消除常见应用部署耗费的重复性工程。近日在UR+全球平台上共推出20款新应用套件，未来还将有更多套件上市。一些套件可在全球范围内使用，而某些套件则面向特定地区或国家设计。各类套件均内置“URCap”软件，用户可以在3D用户界面上通过优傲自带的示教器控制所有外围设备。

就其具体产品而言，譬如Roboq打磨套件，它现在可与全球20多种气动和电动轨道工具相兼容。针对抛光或打磨应用，这一套件内置轨迹发生器，能够确保各个循环施加一致的力，从而提高质量和生产率，同时将编程时间从数小时缩短至几分钟。同时许多新应用套件，例如 SPATZ - STGER ck&Place螺丝拧紧套件，是由多个不同的UR+认证组件构成，但通过单个URCap进行控制。SPATZ-STGER套件集成了七个UR+组件，可通过Pick&Place系统自动进行工具更换和送料。

因UR+应用套件中新增了许多焊接套件，协作机器人目前用于焊接的应用范围无疑激增。据了解，新的VecTIs Cobot Welder应用套件已在北美上市，其包含的各类硬件可完全集成到移动式定位装置上，与传统的小型机器人焊工相比，总成本降低25-40%。协作机器人焊工具有“焊接模板库”，制造商可以设置焊接参数，该模板库还提供常见焊接尺寸的参数起点。

目前UR在欧洲推出的ROBiPAK套件，可与ABICOR BINZEL的焊接设备和UR协作机器人合作使用以实现G/MAG焊接。“Rey-To-Weld”URCap能够快速安装到UR协作机器人上，可控制包括风冷或液冷焊枪系统在内的所有硬件。

Jim Lawton 对于这个能实现即插即用的平台寄予厚望，他表示：“随着UR+生态系统持续改善，优傲机器人积极听取客户反馈，致力于打造更加易于使用的协作机器人。UR+平台发展迅速，现已拥有200多个认证产品和400多个开发人员，是业内面向协作机器人设计的综合型组件平台。应用套件的增加将进一步加强我们引以为傲的快速部署能力，巩固我们在市场中的地位。”

费斯托在官网中也对即插即用的效果预期不吝溢美之词，他们写到：“即插即用”原理大大降低了连接工作量和成本，尤为适用于需要简单运动的电气应用。对于工厂运营商来说，在此类部件上付出高昂的投资成本和进行复杂的调试是不值得的，然而事实却是鉴于数字化发展趋势，对电气解决方案的需求却正在增加。”

由此，在提出即插即用原则后，凭借简化运动系列，费斯托还提供六款完全符合“即插即用”原理的电气解决方案，通过两个标准圆形即可实现集成——无需任何软件，也无需加载或输入系统参数。这些通过减少参数选项来执行简单运动，所有参数可以直接在驱动器上设置，也可以通过IO-Link远程设置。

系统通过集成控制器单元直接在驱动器上执行运动，从而节省了控制柜空间。通过将集成电动机与控制器和驱动器相结合，这些产品可以作为完全预组装和预参数化的单元予以提供。通过简化功能，驱动器适用于两个机械终端位置之间的简单运动。此外，这些还提供优化运动特性，例如缓冲延伸和缩回至终端位置，或者经过简化的冲压和夹紧功能。凭借费斯托的简化运动系列，最终可以实现两个终端位置之间的所有运动序列，包括调试也遵照“即插即用”原则进行。

如今，价格合理的小型协作机器人手臂和轻型工业机器人无疑已经再次掀起了工业界的革命，机器人企业以更低的成本为制造商提供了灵活性和更高的生产率，目前种类繁多的抓手和传感器已在许多传统工业应用中使用，随着这些更智能，更具适应性的工具的兴起，机器人现在可以以更高的速度，强度，安全性和精度运行完成各种任务，同时最大化ROI，相信在未来，凭借即插即用为机器人带来的多功能性，灵活性和易用性，可以使得机器人在各场景下有了更广泛的可能。
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