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2020年03月21日 | 特种机器人和工业机器人的区别
2020-03-21 来源：网络整理
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。那么工业机器人与特种机器人的区别是什么呢？
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
特种机器人工作环境的多样性和复杂性，它不可能像工业领域的机器人那样总是具有良好结构化的或抑制的环境，其使用环境的有关信息往往是多义、不完全或不准确的，而且可能随着时间改变。
近年来，特种机器人的发展非常迅速，新的机型不断问世;整机性能不断提高;应用领域越来越广泛，已经涉及到医疗、海洋探测、太空、娱乐、医疗卫生等很多领域。
国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
空中机器人又叫器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
史海拾趣
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