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2020年02月28日 | 触手机器人能轻松抓住活螃蟹 在操纵物体方面具有优势
2020-02-28 来源：cnBeta.COM
据外媒CNET报道，章鱼是一种聪明的海洋动物。由于它们拥有令人难以置信的触角，它们在操纵物体方面也具有优势。受此启发，哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院（SEAS）和北京航空航天大学的研究人员开发了一种带有吸盘的软机器人触手，该触手可以适应许多不同的情况。
多功能机器人可以抓住、抓握和提起各种物体。它使用两个阀门来控制机械臂和激活其吸盘的能力。哈佛大学发布了一段视频，显示它处理从胡桃木到健身球的所有事情。
论文的主要、哈佛大学博士August Domel说道：“我们的研究是第一个量化臂的锥角以及弯曲和抽吸的组合功能的研究，这使得单个小型抓具可用于多种物体，否则将需要使用多个抓具。” 有关触手机器人的论文本周发表在《 Soft Robocs》上。
研究人员还与自动化技术公司Festo合作创建了一个名为ntacleGripper的商业原型。 机器人柔韧的性质使其非常适合需要与人互动的情况。Festo表示： “即使在发生碰撞的情况下，它们（触手）也无害，并且不必像传统的工厂机器人那样与工人隔离开。”
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史海拾趣
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1．整机电路图功能 整机电路图具有下列一些功能： ①它表明整个机器的电路结构、各单元电路的具体形式和它们之间的连接方式，从而表达了整机电路的工作原理，这是电路图中最复杂的一张电路图。 ②它给出了电路中各元器件的 ...… 查看全部问答＞ |
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本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:31 编辑 8279键盘显示电路， 有没有电路图可以参考的啊！ 感激啊！ [ 本帖最后由 open82977352 于 2009-6-17 18:30 编辑 ] … 查看全部问答＞ |
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在B和E徘徊了下。。终于决定了做B题目。。。如果你也是做B题目的就进来讨论吧！！！！ 本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 09:04 编辑 在B和E徘徊了下。。终于决定了做B题目。。。如果你也是做B题目的就进来讨论吧！！！！ … 查看全部问答＞ |
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各位老大，遇到问题了，我的12864引脚对号插进去背景灯不亮，而反过来查究亮！是 怎么回事？我的12864型号是QY-12864BG; 我的板子为51/avr；原理图怎么上传？… 查看全部问答＞ |
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首先郑重声明，悭 这个字我不认识，嘿嘿！ 我只把我这些年的一些情况说说。 在大学的时候基本用的都是实验室的东西，最后一年在机器人研究所跟着做控制，那个时候基本上什么样的单片机开发环境都有，还不用自己出任何的费用，所以聚精会 ...… 查看全部问答＞ |
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我做了块板子，也焊好了，CPU是STM32F101 使用外部晶振 和内部晶振 均不能使其运行，板上没有JTAG ，程序使用串口下载的。 现象是 使用外部晶振是 晶振不起振，后改用 内部 也不行。 程序没有问题(程序是在STM32F103上 按36MHz 能跑起来) ...… 查看全部问答＞ |