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2020年02月24日 | 日本制造出能感知疼痛的机器人 人与物体之间的界限更小了

2020-02-24 来源:IT之家

日本科学家宣称已经制造出一种可以“感觉”疼痛的机器人,专家称它们离1982年电影《银翼杀手》中的人造人不远了。

日本大坂大学大学的一个研究小组发明了一种机器人,将疼痛编码到机器中,当其“皮肤”接受电荷时,机器人会退缩,这能帮助他们对人类的疼痛产生感同身受。反过来,这也被认为可以帮助他们成为更有同情心的伙伴。

首席研究员、日本机器人学会主席浅田稔教授说: “在日本,我们相信所有无生命的物体都有灵魂,因此金属机器人在这方面与人类没有什么不同——人与物体之间的界限更小。”

当被问及《银翼杀手》中描绘的未来是否可能时,浅田补充道: “我认为从技术上讲,我们离这个目标并不遥远,但从道德上讲,这显然是另一回事:

我们在机器人身上植入了触觉和疼痛神经系统,让机器人感觉到疼痛,这样它就能理解别人的触觉和疼痛。如果这是可能的,我们想看看移情和道德是否能够出现。我们的目标是用人工智能机器人构建一个共生社会,而能够感受疼痛的机器人是这个社会的关键组成部分。日本是一个老龄化程度很高的社会,许多老年人都是独居,所以这类机器人可以提供身体和情感上的帮助。

IT之家获悉,这个人工疼痛系统是在最近于西雅图举行的美国科学促进会上亮相的,该系统已被内置在一个栩栩如生的机器人儿童头部中,名为“Affetto”,该机器人儿童头部于2018年亮相。

协助设计这个机器人的石原久石博士说,移情和人类特征对于机器人和人类最终生活在一起是至关重要的。“一般来说,我相信当机器人有一个更敏感和更具表现力的身体时,它们会更有效地与人类建立社会联系,”他说,“这就是为什么我正在尝试开发一种表现力强的机器人头部和敏感的触觉传感器。当然,我认为有一天我们人类会创造出难以与人类区分的机器人。然而,问题是我们不知道机器人和人类到底有什么不同,尽管事实上他们明显不同。例如,许多机器人可以显示笑脸,我们可以感觉到有些不对劲。”

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对于光检测T型反馈电路,网友可能提出多方面的问题,以下是一些可能的问题及相应的回答:

一、电路结构与原理

问题1:光检测T型反馈电路的基本结构是怎样的?

回答:光检测T型反馈电路通常由光电探测器(如光电二极管、光电三极管等)、运算放大器、T型反馈网络及相关的电阻、电容等元件组成。光电探测器负责将光信号转换为电信号,运算放大器对电信号进行放大,而T型反馈网络则用于调整放大电路的增益和稳定性。

问题2:T型反馈电路相比传统反馈电路有哪些优势?

回答:T型反馈电路的主要优势在于其能够使用较小的电阻组合来实现较大的放大倍数,从而避免了使用高阻值电阻带来的实装困难和稳定性问题。此外,T型反馈电路还能有效减少温度漂移引起的静态误差,提高电路的整体性能。

二、电路设计与调试

问题3:在设计光检测T型反馈电路时,如何选择合适的电阻值?

回答:在设计电路时,电阻值的选择应基于所需的放大倍数、稳定性及功耗等因素。通常,R1和R11的阻值应相等或相近,而R12和R13的阻值则根据所需的增益进行调整。此外,还应注意选择稳定性高的电阻,以减少温度漂移对电路性能的影响。

问题4:如何进行光检测T型反馈电路的调试?

回答:电路调试时,首先应检查各元件的连接是否正确,然后逐步加电观察电路的工作状态。在调试过程中,可使用可调电阻对电路的增益进行微调,以达到预期的放大效果。同时,还应注意观察电路的稳定性和噪声水平,确保电路满足设计要求。

三、应用与性能

问题5:光检测T型反馈电路在哪些领域有应用?

回答:光检测T型反馈电路在光电检测、信号处理、通信技术等领域有着广泛的应用。例如,在光电传感系统中,它可用于将微弱的光信号转换为放大的电信号;在信号处理电路中,它可用于提高信号的信噪比和动态范围;在通信系统中,它可用于增强信号的传输距离和稳定性。

问题6:如何评估光检测T型反馈电路的性能?

回答:评估光检测T型反馈电路的性能时,应关注其增益、稳定性、噪声水平、带宽等关键指标。增益是指电路对输入信号的放大能力;稳定性则是指电路在不同工作环境下的工作可靠性;噪声水平则反映了电路内部噪声对信号质量的影响;带宽则决定了电路能够处理信号的频率范围。这些指标的综合表现将直接影响电路在实际应用中的效果。

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