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2020年01月07日 | 自适应机器人可轻松应对各种非结构化的环境
2020-01-07 来源：机器人内参
（文章来源：机器人内参）
现场机器人是在动态，非结构化环境中运行的非工厂移动机器人。这些类型的机器人没有被编程为一遍又一遍地重复相同的任务-它们是自适应，响应能力强的机器人，它们在变化的条件下工作，有时甚至在未开发的地区。他们经常执行对人类来说太费力或危险的任务。因此，随着基础技术的稳步发展，许多不同行业对现场机器人的需求越来越高。
根据国际机器人联合会World Robocs 2018 Service Robots报告，2018年售出了约7,210台现场机器人。展望未来，预计2019年至2021年之间将售出32,700台，复合年增长率（CAGR）为22％ ）。该部门的增长在很大程度上取决于农民的经济状况。到2021年，现场机器人的复合年增长率将达到22％
现场机器人具有最大的商业潜力，并且目前在农业和牧场的自动化任务中取得成功。小型“农业机器人”可以进行精确的耕作，同时可以在野外收集重要数据。农业中的其他现场机器人可以监视关键的温室气体，例如二氧化碳和一氧化二氮，以研究农业对气候变化的影响。牧场主使用自动野外机器人在数千平方公里内放牧绵羊和牛群，确保所有牲畜保持健康并有足够的放牧地。
正在开发更先进的现场机器人来应对更严峻的挑战。它们被用作采矿自动化的钻机，助手和矿石运输。炸弹小队和核设施使用现场机器人来调查潜在危险材料。它们甚至还用于太空探索中，作为带有遥控操纵器系统（RMS）的遥控车（ROV）来行驶未探索的行星，收集样本并进行。
现场机器人正在使这个星球上其他最艰巨的工作自动化。尽管农业和农业是当前最受欢迎的趋势之一，但在不久的将来，现场机器人很可能会在众多行业中使用。它们遍历非结构化环境的能力使它们非常可取。
（责任编辑：fqj）
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史海拾趣
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