2019年12月19日 | 沪上首例第四代达芬奇机器人手术完成机器人手术系统得到不断优化

2019-12-19 来源：文汇报

上海医用手术机器人“战队”再添一位“硬核”新成员。昨天上午，沪上首台全新一代（第四代）“达芬奇Xi”手术机器人在上海市第一人民医院亮相，由它辅助参与的前列腺癌根治手术“首战告捷”。这意味着患者足不出“沪”，就有机会体验全新一代机器人手术系统。

自2006年国内引进首台达芬奇手术机器人以来，十多年间全国已累计开展了5万余例机器人手术，涵盖泌尿外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇产科、胸外科、心外科、小儿外科、甲状腺外科等科室的上百种手术。

相比前三代达芬奇手术机器人，第四代“达芬奇Xi”手术系统在各方面都有了提升，可覆盖几乎所有外科术种，外科医生手中的“柳叶刀”正变得越来越灵巧。

三维视野可放大15倍

昨天上午十点左右，市一医院手术室内，73岁的前列腺癌患者已做好准备，另一旁一台“四肢”纤长的银白色机器人“严阵以待”。

在患者病灶周围开了五个操作孔后，主刀专家、市一医院泌尿外科临床医学中心副主任韩邦旻坐到操作台前，他将双手的拇指和食指伸进指套控制操作杆，双脚控制脚踏板，通过将操作指令精准地传给“达芬奇Xi”，机械臂随之开始操作，在患者狭小的盆腔内精准、灵活地翻转。在第四代达芬奇机器人可放大15倍的立体三维高清视野下，病灶周围的各种组织纤毫毕现。

据韩邦旻介绍，由于患者前列腺肿瘤病灶较大，手术关键点之一是术中对肌肉、血管和神经的精准保护，这关系到患者术后的生活质量。

五年前去国外进修时，韩邦旻曾接触过第三代“达芬奇Si”。在他看来，新一代手术机器人从原先60°的手术视野角度提高至80°，四支机械臂也可540°灵活翻转，这使得原本在腹腔镜系统下难以完成的某些动作可较容易完成。此外，其“四肢”更长、更纤细，可深入患者体腔内进行更深远的操作。

大约2小时后，患者病灶顺利切除，周围的神经、血管组织得以完整保留。预计患者术后第二天即可进食和下床行走。

覆盖几乎所有外科术种

作为沪上第一台第四代达芬奇手术机器人的操控者，韩邦旻认为，时下，医疗领域已进入新的微创时代，“解放医生”是许多人提及手术机器人时最先想到的词汇。

在传统3D腹腔镜手术中，医生戴着3D眼镜，手中拿着器械长时间站立，很容易疲劳。而在手术机器人的帮助下，操作医生可全程坐着操控机械臂，进而完成整台手术。

此外，遇到某些特殊病例时，机械手甚至能比人手更灵巧。本台手术助手、市一泌尿外科中心前列腺与尿控科副主任荆翌峰告诉记者，前列腺癌根治术的一个难点在于尿道与膀胱的重新吻合。“由于操作非常精细，成熟医生一般需要半个小时，吻合效果也不尽相同。”借助手术机器人，外科医生可以更高的精度和更少的误差完成手术操作，一般医生也可上手。

韩邦旻也坦言，坐在机器人操控台边的压力并不比亲手操刀小。达芬奇手术机器人对操控的医生、护士和助手都有着严格的要求，参与人员必须参加培训、考试并拿到证书，才具备机器人手术资格，参与人员必须拥有丰富的临床经验。

当日，上海市第一人民医院还宣布成立“机器人手术中心”。市一医院院长郑兴东表示，医用机器人是市一临床研究院医用人工智能与医工交叉研发中心的“尖兵”项目。未来，医院还将进一步优化机器人手术系统在泌尿外科、普外科、胸外科、妇产科等多个外科领域疑难、复杂手术中的应用，不断提高手术的安全、质量与效能，直至覆盖所有外科科室。

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