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2019年12月04日 | 3D传感让终端看懂世界 机器人技术水平不断提升

2019-12-04 来源:粤讯

从三千多年前《列子·汤问》记载的偃师造人,到春秋时期,鲁班利用竹子和木料制造的木鸟在空中飞行“三日不下”。在西方,古希腊人用水、空气和蒸汽压力作为动力发明能够工作,会自己开门、可以借助蒸汽唱歌的机器人……无论东方还是西方,制造机器人提高生产效率、解放人力资源,是人类从茹毛饮血到掌握科技孜孜以求的梦想。

机器人的进化历程

从梦想到实践、从文献传说到深度改变世界,科学技术的发展不断推进机器人的演化。此前,机器人先后曾经历两次革命性的发展,第一次机器人革命源自于发展核技术的需求,20世纪40年代,美国为了解决原子能实验室核辐射环境对人体的伤害,阿尔贡研究所于1947年开发了遥控机械手,随后又在1948年开发了机械的主从机械手。当操作人员控制主机械手做一连串动作时,从机械手可准确地模仿主机械手的动作,这种遥控操作的机器,通过机器模仿人的动作,协助人类工作,第一次实现了人和机器的结合。初具“机器人”模型,伴随着20世纪下半叶工业化发展浪潮,依靠遥控操作的机器人在工业生产上得到大规模应用。

随着各大厂家应用机器人的技术日臻成熟,第一代机器人的技术性能逐渐满足不了实际需要。上世纪80年代以来,借助互联网技术的发展,带有视觉、力觉的第二代机器人开始走进工业生产领域,这种通过程序控制的机器人,可以使其自动重复完成某种方式的操作,大幅度提高了生产效率。

纵观这两次机器人革命可以发现,机器人技术并不是简单意义上地促进了工业产品的自动化,它不仅仅代替了人工的劳动,还综合了人的特长和机器的特长,实现了行为控制或对行动的模拟,促使工业设备从低端到高端发展,实现生产力数十倍甚至百倍的提升。

机器人第三次革命正式到来

进入21世纪以来,随着人工智能技术的发展,基于、集群服务器的深度取得的空前成就,推动着、人工智能的迅猛发展,具备感知能力的第三次机器人革命愈演愈烈。如基于实现机器人智能感知和人机交互的触觉传感机械手、托莫维奇和博尼的安装有压的“灵巧手”等。在这其中,以人工智能核心感应技术的3D传感技术在机器人领域使用方面最具革新代表性。

3D传感让终端看懂世界

“能够躲避障碍的扫地机器人、代替人类送餐的海底捞送餐机器人……”可感知、可交互的机器人正在走进日常生活,并带给人们全新的体验。机器人变得更人性化的背后,离不开一项核心技术的成熟应用——3D传感技术。

作为AI 3D传感领域领军企业,奥比中光针对机器人行业打造了3D视觉一体化解决方案,为机器人装上“智慧之眼”。奥比中光自主研发的3D传感摄像头,可以实现、人体骨架识别、三维、环境感知、三维地图重建等数十种功能。相比传统的以2D视觉为传感载体的机器人,这类拥有3D传感功能的机器人,其智能视觉识别功能可以采集丰富信息,通过联动AI人工智能技术,让工业机器人更灵活、更智能、更高效,彻底解放人类双手。

除了应用于工业机器人领域,搭载奥比中光3D传感技术,能够看懂世界的机器人已经走进商业应用场景,深刻改变着人们的日常生活。例如服务机器人,能够实现快速识别人脸、距离感知、活体检测、多模态联动,让机器从简单的执行指令到真正做到与人类实现更好的互动。

在医疗领域,3D医疗机器人可以辅助医生临床诊断,实时监测病人身体状况,分析病人行为动作。看得更清晰、反应更及时的特种机器人,可提供三维地图创建、避障、导航、定位等多种功能,代替人类完成各类高难度任务。

无论是战胜人类顶尖围棋高手的AlphaGo,还是能够看懂世界的3D机器人,从模仿人类到超越人类,具备人工智能和能力的机器人正在从大片走向人们身边。作为融合了、控制论、结构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科技术融合形成的机器人,更是代表着一个国家尖端科技的水平。

我们欣喜地看到,在这场轰轰烈烈的第三次机器人革命中,国内3D传感等人工智能企业从自主芯片研发到多场景解决方案全面引领,相信随着商用的加速和人工智能技术的深入发展,中国将领导万物互联时代飞速到来。

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对于固态非易失性精密电位器构成的温度测量电路,网友可能关心的问题及其回答如下:

  1. 固态非易失性精密电位器的工作原理是什么?
    • 回答:固态非易失性精密电位器(如X9C102/103/104/503系列)包含有99个电阻单元的电阻阵列。滑动单元的位置由CS、U/D和INC三个输入端控制。滑动端的位置可以被存储在一个非易失性存储器中,因此在下一次上电工作时可以被重新调用。
  2. 这个电位器在温度测量中是如何应用的?
    • 回答:非易失性数控电位器在温度测量中的应用主要是通过其构成的记数式模数转换电路来实现的。这种电路能够将温度信号转换为数字信号,进而进行温度的测量和记录。
  3. 固态非易失性精密电位器的分辨率是多少?
    • 回答:分辨率取决于具体的电位器型号。例如,X9C503(50k Ω)的每个抽头间的阻值为505 Ω,这意味着其分辨率等于最大的电阻值被99除。
  4. 这个电位器的工作电压范围是多少?
    • 回答:工作电压范围通常为VCC=3V至5.5V。
  5. 固态非易失性精密电位器能否在长时间内保存数据?
    • 回答:是的,所有的Xicor非易失性存储器都设计成并经过测试能够用于持久地保存数据的应用场合。滑动端位置数据可保存100年。
  6. 这个电位器在温度测量中有什么特点或优势?
    • 回答:其特点包括低功耗、高分辨率、非易失性存储、长时间数据保存等。这些特点使得它在温度测量中具有高精度、高可靠性和长寿命的优势。
  7. 如何选择合适的固态非易失性精密电位器进行温度测量?
    • 回答:在选择电位器时,需要考虑其工作电压、电阻范围、分辨率、功耗以及数据保存能力等参数。同时,还需考虑电路设计的具体需求和限制条件。

以上回答基于参考文章中的相关信息进行整理和总结,旨在解答网友可能关心的问题。

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