2019年11月28日 | 机器人进行地铁轨道检修 有望提升工作效率

能在车间里爬坡迈槛，行走如风；24小时全天候待命，能揪出地铁列车车底的每一个小隐患；每天都比前一天更“博学”！日前，由青岛地铁和中车四方所共同研发的轨道车辆智能检修机器人在青岛地铁辽阳东路车辆段里进行批量，表现突出，成绩优秀。

“瓦力”的外表“钢铁直男”的心

在青岛地铁辽阳东路车辆段的检修车间，记者见到了正在检修股道里“埋头工作”的轨道车辆智能检修机器人。

机器人顶端搭载的4K高清3D相机像一对大眼睛，准确获取待检车辆车底的每一个细节；明黄色的机械臂灵活而稳定，能带3D相机探索每一个角落。这样的搭配很容易让人想起那个深入人心的动画形象——“机器人瓦力”。不过，萌萌的外表之下，智能检修机器人可是有一颗钢铁直男的心。

在医院的专家诊室里，专家的对面往往坐着一位助理医生。助理医生负责问询病情、记录病例，并做出初步诊断，最后由专家确诊并进行具体治疗。日间运行的地铁每天夜间都要回到检修车间接受“体检”，维护车辆安全的检修工被称为“地铁医生”。目前，车底的检查要靠检修工人在车底弯腰抬头，打着手电筒一点点通过肉眼检查。处于测试阶段的智能检修机器人可以被看做是“地铁医生”的“超级助理”。列车进入检修股道后，机器人开始对车底进行检查，4K高清3D相机获取车底影像，与标准图库进行对比，有时候还会对特殊点通过灰度信息分析，找出车底的异常情况并报警。智能检修机器人装有装置，可将检修数据实时、可靠地发送至地面服务器，由专职操作人员在地面服务器查看报警，并安排检修人员去车下确认，确保检修效率和检修质量。有了智能检修机器人的协助，“地铁医生”将升级为“专家门诊”，只需要对机器人发出的报警进行车下确认，对确认的隐患进行“治疗”。

之所以说检修机器人是“超级助理”，是因为“他”对待隐患敏感、缜密、苛刻，工作起来是绝对的“钢铁直男”。青岛地铁运营分公司检修2车间电气工程师常城告诉记者，对待隐患和异常，“宁可错杀绝不放过”是智能检修机器人的工作特点，“它的灵敏度很高，因为灯光等原因，个别情况下可能会将正常情况误报为异常，这就需要人工排除。但是，机器人不会放过任何一个可疑的地方。”

“爬坡迈槛”做车间里的“螺丝钉”

地铁的检修车间里有多条检修作业股道，每天夜里，车间里灯火通明，检修工人通宵达旦。智能检修机器人不知疲惫，工作状态不受情绪、身体状况的影响，但作为一个底盘“扎实”且有点份量的机器，行动不便会不会影响它的作业呢？答案是：不会！

很多家庭使用过扫地机器人，扫地机器人的能力高下和其“认路”的能力高度关联，而智能检修机器人认路、走路的能力堪比扫地机器人。智能检修机器人具备导航功能，第一次“下车间”，工作人员通过设备控制其在车间里进行探索，通过车间里放置的雷达，机器人在走完车间每一个地方后，能自行对库区结构的轮廓进行3D绘制，以后，只要工作人员指定目的地，智能检修机器人就能在车间里“爬坡迈槛”，实现跨股道作业，真正成为车底检修的“螺丝钉”——哪里需要就出现在哪里！

自我学习让它“每天都更博学了”

辩论元素综艺节目《奇葩说》里，杨奇函一句“我每天都问自己一句，你今天变得更博学了吗”令人捧腹。但是对于智能检修机器人来说，这简直就是日常操作呀！智能检修机器人具备能力，在工作中边干边学，不断降低误报率，每一天都变得更“博学”！

大家可能还记得2016年横空出世的人工智能“阿尔法狗”，它一出手就将围棋九段李世石斩于马下，“阿尔法狗”超强的学习能力一时间引发四方议论。同样作为智能机器人，埋头在检修车间作业股道里勤勤恳恳的智能检修机器人，不仅是在工作，同时也是在高效学习。一方面，它具备深度学习能力；另一方面，它能不断地自我更新校正。所谓的深度学习，常城举了一个小孩学习的例子：“孩子原本不知道树叶是什么，你给孩子不断看树叶，告诉他们这是树叶，久而久之，他们看到树叶就知道这是什么。智能机器人也是这样，对于一些误报，你告诉它这是误报，之后它遇到这种情况，就能自动排除。”而智能检修机器人的更新校正能力可以用单位打卡的功能来做个类比。很多人一次取像之后，多年间反复打卡，这其间可能换发型，可能有时候会憔悴些，有时候会晒黑了，还有无可避免地衰老，但人工智能会不断更新校正，从而实现匹配。智能检修机器人对车底的状态也会不断更新校正，从而正确匹配，减少误报错报。

能带电作业工作效率有望提升一倍

目前，地铁列车车底的检修主要由人工完成，根据目前的效率，每辆列车由两名检修工人自两端开始检查，完成全列车车底检查约在20分钟左右。根据目标，单个机器人完成一辆列车车底检查需要40分钟，两个机器人自两端开始检查，耗时与人工检查相当。

有人可能会问：这并不比人工快啊！但是，列车检修分车底和车身，车底需要无电作业，而车身需要带电作业，这就决定了车底和车身检修必须错时进行，车身检修只能等车底检修完成后才能开始。而检修机器人不存在无电作业的要求，如此一来，车底交给智能检修机器人，车身交给检修工人，便可以双箭齐发，有望让检修效率提高一倍！

车辆走行部轨旁检测系统搭档检修机器人

未来有望带来新线路检修生产作业新模式

轨道车辆智能检修机器人项目在今年年初立项，目前已经进入批量测试阶段。与此同时，车辆走行部轨旁检测系统也进入了批量测试阶段。

车辆走行部轨旁检测系统通过车轨旁的设备，能在车辆通过的同时，完成对车底侧部和车底大部的检查，其工作原理与智能检修机器人大致相同，但重点检查位置不同，二者能实现互补，协作完成车底和车底侧的检查工作。目前，车辆走行部轨旁检测系统测试结果同样令人满意。

伴随着岛城地铁的大发展，地铁车辆的数量日益增多，随之而来的维保问题也日益凸显。传统的人工检修手段不能满足快速增长的地铁车辆维保要求，采用智能化、信息化的检修手段是解决地铁车辆维保等一系列问题的必由之路。智能检修机器人和车辆走行部轨旁检测系统等智能检修手段在提高维保质量和效率方面都提供了有力保障，极大地解放了生产力。轨道车辆智能检修机器人和车辆走行部轨旁检测系统明年将进入更深度的研究，除了提升其本身的准度、精度外，青岛地铁也将对下一代工业互联网技术在轨道交通运营维护领域的应用，以及智能运维下生产作业模式的升级调整进行更深入的研究，为未来智能检修机器人在新线路运营维保中的应用提供有力的理论和实践保障。