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2019年11月26日 | 谷歌母公司新项目Everyday Robot 意在开发“通用学习机器人”
2019-11-26 来源：前瞻网
最近几个月，谷歌母公司Alphabet的登月计划X团队一直在办公室里使用机器人对垃圾进行分类。这些带轮子的机器人可以移动到加州山景城办公室的垃圾站，利用视觉和机械手臂的组合对垃圾进行分类。
日前，神秘的X团队推出了一个颇有野心的项目，名为Everyday Robot，其目标是开发“通用学习机器人”。
X 全称为The Moonshot Factory，以前被称为Google X，是Alphabet的子公司，曾参与谷歌的汽车项目Waymo，与Project Loon和Wing一起成为Alphabet的子公司。
Everyday Robot项目已经进行了多年，许多与谷歌合作的团队成员在2015年或2016年加入了Alphabet。
具体想法是，让机器人利用摄像头和复杂的算法来查看周围世界并向之学习，而无需教授它们可能遇到的每一种潜在情况。
现在，研究团队正在能在工作场所环境中提供帮助的机器人，嗯……虽然这些机器人暂且学的是如何分类垃圾。以下是其中一个的样子，是不是让你想起了高大威猛的单臂机器人Wall-E。从官方给出的视频来看，这种机器人实际上是将可回收罐从堆肥堆分类到回收堆。
别看抓东西对大多数人来说小菜一碟，但实际上教会机器人是一件非常有挑战性的事情。所以，Everyday Robot的机器人在物理世界和虚拟世界中进行双重实践，以提高本领。在参观X的办公室中，科技媒体 Wired描述了将近30个机器人在人类的监督下，如何在白天将垃圾分类到托盘中以进行堆肥，填埋和回收利用。
根据Wired的说法，到了晚上，Everyday Robot让虚拟机器人练习在模拟建筑物中抓取东西。然后，将模拟数据与真实世界数据结合，该数据每两周会在系统更新中提供给机器人。
X说，通过以上种种实践，对于分类，机器人可谓得心应手，仅不到5%的垃圾放在错误的位置，对比之下，X的员工则将20%的垃圾放在错误的地方。是不是觉得机器人已经很棒了？
不过，这并不意味着它们已经准备好取代人工。还是有一些尴尬场面出现，比如Wired观察到一个机器人茫然地抓着空气，而不是前面的碗，然后试图放下“碗”。在另一个演示过程中，机器人还失去了一根“手指”。
工程师还告诉Wired，有一点，有些机器人一度无法在建筑物中移动，原因是某些类型的光线导致其产生出“幻觉”。
目前，几乎所有初创公司都致力于教授机器人如何抓握，例如Embodied ligence和非营利组织Open AI。同样由Alphabet拥有的谷歌也对抓握进行了研究，在2016年一段视频中，介绍了一些谷歌制造的机械臂试图抓住尺寸不同的物体。
AMP Robocs为其自动化垃圾分类的人工智能筹集了1600万美元。此外，公司园区里正在试用的垃圾分类计算机视觉系统Oscar，以及麻省理工学院（T）使用触摸识别可回收材料（如纸张、塑料和金属）的系统。
过去一年里，和Facebook等公司在机器人挑战方面做得更深入，目的是创造能在世界范围内运行的硬件，同时创造复杂的多模式人工智能系统。
而X和谷歌正在做的工作正在取得进展。例如，波士顿动力公司（以前由谷歌拥有）在2018年发布了一个视频，技惊四座，其SpotMini机器人抓住门把手为朋友打开门！
谷歌从今年三月开始的研究展示了机器人可以拾取物体，并且随着时间的推移，它变得更聪明了，学会了抛出特定形状东西的最佳方法。
尽管进行了这么多研究，但谷歌和Alphabet在机器人技术方面的一直令人困惑。 谷歌在机器人技术上的最后一次认真尝试始于2013年，该团队由联合创始人安迪·鲁宾领导。
虽然该部门进行了一些引人注目的收购，包括波士顿动力，但并没有得到具体的证实，鲁宾在遭到性骚扰指控后于2014年离开了谷歌。不过，根据今年3月的一份报告，谷歌显然正在重新涉足机器人领域，它的新机器人也在学习如何抓取，但谷歌的工作似乎与Everyday Robot不同。
Everyday Robot负责人汉斯·彼得·布隆德莫（Hans Peter Brondmo）表示，希望有一天能制造出一种可以帮助老年人的机器人。但是他也承认类似的东西可能还需要几年的时间，所以目前看来，机器人可能先攻克的是垃圾分类。这对于饱受湿垃圾、干垃圾困扰的人来说，不失为一个好消息！
史海拾趣
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