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2019年11月24日 | 关于工业机器人直线传动系统的简析
2019-11-24 来源：中科罗伯特机器人学院
（文章来源：中科罗伯特机器人学院）
近年来工业机器人市场的快速发展，使得中国运动控制行业也进入到一个快速发展的阶段。而下游需求的进一步释放，也带动上游的高速发展，包括直线导轨、滚珠丝杠、齿轮齿条、液(气)压缸、齿轮、减速器等传动核心零部件也出现订单大幅增长的趋势，整个运控行业市场呈现不断增长的发展姿态。工业机器人常用的直线传动机构可以直接由汽缸或缸和活塞产生，也可以采用齿轮齿条、滚珠丝杠螺母等传动元件由旋转运动转换得到。
移动关节导轨。在运动过程中移动关节导轨可以起到保证位置精度和导向的作用。移动关节导轨有五种：普通滑动导轨、液压动压滑动导轨、液压静压滑动导轨、气浮导轨和滚动导轨。齿轮齿条装置。在轮齿条装置中如果齿条固定不动，当齿轮转动时，齿轮轴连通拖板沿齿条方向做直线运动。这样，齿轮的旋转运动就转换成拖板的直线运动。拖板是由导杆或导轨支承的，装置的回差较大。
滚珠丝杠与螺母。在工业机器人中经常采用滚珠丝杠，滚珠丝杠的摩擦力很小且运动响应速度快。同时可消除低速运动时的爬行现象，在装配时施加一定的预紧力，可消除回差。
液(气)压缸。液(气)压缸是将液压泵()输出的压力能转换为机械能、做直线往复运动的执行元件，使用液(气)压缸可以容易地实现直线运动。液(气)压缸主要由缸筒、缸 盖、活塞、活塞杆和密封装置等部件构成，活塞和缸筒采用精密滑动配合，压力油(压缩空气)从液(气)压缸的一端进入，把活塞推向液 (气)压缸的另一端，从而实现直线运动。通过调节进入液(气)压缸液压油(压缩空气)的流动方向和流量可以控制液(气)压缸的运动方向和速度。
（责任编辑：fqj）
史海拾趣
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