历史上的今天
今天是：2024年11月19日（星期二）
2019年11月19日 | 对于工业机器人的型号我们该如何去选择
2019-11-19 来源：金石兴机器人学院
（文章来源：金石兴机器人学院）
现在的生产车间中，工作人员的数量正在下降，很多的企业都使用机器人代替人进行生产，根据生产的需要，工业机器人型号越来越多，那应该怎样选择吗?下面就是详细的介绍，大家现在就来了解一下吧，希望能够帮助大家。
怎么选择工业机器人型号?
1、如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。 另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。
2、机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。
3、但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的和转动，6轴或7轴机器人将是最好的选择。
4、最大作动范围，当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的最大距离。选择一个机器人不是 仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。
以上的文章内容就是关于怎么选择工业机器人型号的介绍，不知道大家了解了没有。科技的发展让人们有了更多的时间来应付别的事情，随着人工智能的加入，在未来，机器人能够做更多的事情，那个时候自动化生产的时代也就全面的到来了。
. （责任编辑：fqj）
史海拾趣
|
问:请TI公司的DSP技术专家GeorgeShen先生和AccountManager王剑先生做一下自我介绍。(10:36:50 AM)答:大家好，这里是TI公司的盛戎华、王剣，很高兴和大家一起讨论TI的DSP产品。 Good morning! Hello this is George Sheng, an Field Application Eng ...… 查看全部问答＞ |
|
我的程序出现了未定义指令异常。在svc和irq下面的r14，我查看lr的地址属于在c语言里面，我一直调用的两个函数，这两个函数每次运行，至少能运行几十万次。是什么原因造成了未定义指令异常呢？？？ 另外，我原来程序初始化的时候，将svc的sp指向0x0 ...… 查看全部问答＞ |
|
首次发帖---国内最详细的linux基础教程（不过是第一版）---网域时代的教程 确实详细，只是版本有点老，贡献一下，供参考。 点击此处下载 或粘帖：http://download.eeworld.net/source/2251570… 查看全部问答＞ |
|
在WIN CE 下写一个浏览器，目的是想获得其HTML文档的内容。 我用CreateControl()在对话框中添加了一个WebBrowser控件， 并通过get_Document()获得一个接口，再QueryInterface(), 想得到IHTMLDocument2的接口，结果错误，GetLateError为6。 为6 ...… 查看全部问答＞ |
|
ACS Motion Control for Solar Panel Scribing, Test & Measurement 本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 13:37 编辑 Providing fully coordinated multi-axis motion control with fast move and settle times for large mass gantry systems, ACS Motion Control, an international manufacturer of advanced multi ...… 查看全部问答＞ |
|
这几天在研究LM8962的ADC，看到一个网友发的开发板OLED显示芯片内部温度的例程，挺不错的，发给大家共享。同时附上周立功的LM3S8962ADC的文档 [ 本帖最后由 beyondvv 于 2010-12-15 23:04 编辑 ]… 查看全部问答＞ |
|
Java是全球最主流与应用最广泛的开发语言，其跨平台的技术优势为网络计算带来了划时代的变革，从一种编程语言发展成为全球第一大领先开发平台，Java在中国也已成为最广泛使用的编程语言。Java技术目前已经普遍应用于电信、电力、保险、证券、政府及 ...… 查看全部问答＞ |