历史上的今天
今天是：2024年11月19日（星期二）
2019年11月19日 | CTV管道检测机器人检查管网内部 成为排污建设的关键一环
2019-11-19 来源：中国台州网-台州日报
头顶灯光闪烁，底部装有4个橡胶轮子，尾部连着线，一个鞋盒大小的机器人时而前进、时而后退，仔细检查管道脉络中的“隐疾”……这是临海大洋街道请来的“医生”——CCTV管道检测机器人。
近日，在大洋街道云海花园二期老旧小区改造现场，施工工人发现管道排水不流畅，但管道内具体情况不明。
机器人立即出马。“往前一点，向上转动，对，就是这里出现了……”经过一番排查检测，施工人员发现管道内部存在变形、破损情况，并对管道进行维修。
地下管网错综复杂，看不见也摸不着，光靠肉眼根本排查不出管网内部的问题。如何精准地找到“症结”，对症下药，成为攻坚“污水零直排区”建设的关键。
CCTV管道检测机器人可以进入狭小的管道，通过360度录像和拍照，将异常点位置、方位及积水、破裂、脱节、腐蚀等画面实时传回到地面的控制端，管道内的任何细节都难逃它的“法眼”。
为加快“污水零直排区”工程进度，大洋街道利用管道检测机器人等现代探测技术，深度排查管道现状、源位置和排污路径等，精准建立问题清单、任务清单、项目清单。
“用机器人检查管道，好比给病人做肠镜，不需要‘开膛破肚’就能清楚地看到管道里的情况。”大洋街道城建办主任徐永斌说，有了管道检测机器人的助力，可缩短查清地下管网基本情况的时间，为系统制订整改方案提供科学依据。
目前，大洋街道“污水零直排区”建设所划分的17个区块已全部完成排查清淤。接下来，将进一步完善台账，进行区块验收。
史海拾趣
|
看到“古道热肠”强烈推荐魏坤的第二版示波器，转载来，供大家学习：转自www.OURDEV.cn‘魏坤手持示波仪开源DIY活动’ 12月发布的原理图和PCB： 大概的配置为： 双通道；每通道采样率100Msps；每通道存储深度4K；模拟带宽大于30MHz（使用Agilen ...… 查看全部问答＞ |
|
作者博客：http://radiobcl.blog.163.com/ 在FT-80C等电台的收发切换继电器后面接收输入处加个限幅电路：如果没有合适的两个背对背连接的硅瞬变吸收二极管(TVS)，采用几组用二极管1N4148串联的组件正反向并联也可以对地分流，输入串联2W/24V灯泡、 ...… 查看全部问答＞ |
|
哈哈，看看这个新闻，http://www.expo-shandong.cn/news/gfxw/gfxw902.html 上海计测院利用“镇院之宝”对上海世博钟进行时间校正，一款示波器竟也成了“镇院之宝”，这个示波器到底是哪方利器啊，有了解的出来说说。。 … 查看全部问答＞ |
|
Window CE调试中，在 VS2005的debugger中，只能看到当前Thread的Callstack，如何查看其它Thread的Callstack呢？ Window CE调试中，在 VS2005的debugger中，只能看到当前Thread的Callstack，如何查看其它Thread的Callstack呢？ 从Threads Window看，除了当前 Thread: A_Thread 能看到停在 A_WndProc function中，并能在 Callstack Window 查看 其他 Threads 都 ...… 查看全部问答＞ |
|
硬件平台为qq2440，软件平台为WinCE 在这上面开发简单图形程序可否？ 我做了几个很简单的图形变化的程序。。。 但发现在这上面运行时根本没有在本地电脑上那么流畅，请问WinCE 或者 qq2440 能开发一些简单图形变化的程序吗？ 如何能够在Windows CE上开发一些流畅的图形变化程序，需要什么？ 不是有个什么世界编程大 ...… 查看全部问答＞ |
|
各位大虾好！ 我需要使用APIC，所以在config.h中加入了定义“#deinfe SYMMETRIC_IO_MODE“,但修改完以后，系统启动刚过V1.6+++++++++这个画面就蓝屏了，再没有任何改变。 我用的是pentium M处理器，vxworks5.5.1和tornado2.2.在该这个之前，一切 ...… 查看全部问答＞ |
|
最近在弄S3C2410上的利用剩余FLASH永久保存的问题,我 PB是CE4.2,工作流程如下,先在定植内核的时候把HIVE悬赏,然后改platform.reg文件,改动如下: ; HIVE BOOT SECTION [HKEY_LOCAL_MACHINE\\init\\BootVars] \"SYSTEMHIVE\"=\"syst ...… 查看全部问答＞ |