历史上的今天
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2019年11月13日 | 为了满足市场需求 多台工业机器人协同工作势在必行
2019-11-13 来源：中科罗伯特机器人学院
随着我国制造业生产的全球化，我们对工业机器人的性能的要求也越来越高。就目前来看，国内现有机器人控制系统存在着像是开放性差，不便于对系统进行扩展和改进；独立性差，无法在不同的系统中应用；容错性差，其中一个处理器出现故障就可能会导致整个系统的瘫痪；目前所有机器人的控制系统都没有网络功能等诸多的问题。
传统的机器人控制系统已经逐渐满足不了生产自动化的要求，为了让机器人更好的适应生产的要求我国自主开发了新型工业机器人控制系统，新型工业机器人控制系统具有以下几种特点：
采用开放式软件和硬件结构，可以根据不同的需要移植到不同的系统中；功能进行了的设计，不同的任务有不同的功能模块进行完成；能满足实时性和多任务的要求；设置了网络通讯功能，这样多台机器人就可以协同工作；可以直观便捷地进行人机交互。通过这样先进的控制系统，工业机器人在应用中就更能达到稳定和高性能的工作状态，为企业不断实现更高的效益。
史海拾趣
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编写一个基于MFC的应用程序，读取.txt文件 文件内容的结构如下 书名1；价格1 书名2；价格2 书名3；价格3 。。。。。。 要求分别提取出书名和价格，分别放到string类型变量中 要就用VC++实现 各位高手帮帮忙，最好能有代码… 查看全部问答＞ |
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问高手个问题，为什么我的程序进了不硬中断? BIOS设置： HWI_INT11属性： interrupt source: MCSP_0_Receiver function: _receiver use Dispatcher interrupt Mash: self 程序 void main() {} void receiver() {...} 用轮询方式可以收 ...… 查看全部问答＞ |
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本帖最后由 slotg 于 2014-10-19 09:37 编辑 本次实验编写了一个旋转编码器的驱动，顺时钟旋转时计数器增加，逆时钟旋转时计数器减少，压下中间开关时计数器清除。 旋转编码器的接脚与输出波形： 旋转编码器是输出2个相位差90度的波形，由 ...… 查看全部问答＞ |