历史上的今天
今天是：2024年09月27日（星期五）
2019年09月27日 | 工业机器人在未来工厂里地位是怎样的
2019-09-27 来源：fqj
（文章来源：中科罗伯特机器人学院）
在不久将来，在工厂的自动化生产线上，大量组装的机器人旁边都会有工人，他们和机器人一起配合，一起完成工作。工人和机器人会零距离进行协作，这就是我们所说的人机协作，这是未来智能工厂不可或缺的一部分，也是未来制造业发展的趋势。
在批量生产不断缩减的时代，定制化的生产逐渐发展起来，在制定生产的过程中各个生产步骤，都要做到尽可能的灵活性，人机协作就提供了这种灵活性，它可以快速对生产进行调整。工人与机器人零距离接触，虽然提高了生产效率，但人机之间有可能会产生 “摩擦”或是“伤害”。因此安全就成为首要考虑因素，作为安全功能的组成部分，控制部件(例如力矩器或速度监控器)就必须要满足国际标准的要求。
人机之间有四种不同的协作形式：第一种，安全受监控停止。如果工人进入到了共享的工作空间，机器人便会停止工作，当工人离开共享的工作空间时，机器人就可以自动重新启动。第二种，手持引导。机器人的运动由人工手持进行引导和控制。第三种，速度和距离监控。当机器人和工人互相靠近的时候，机器人降低速度，当双方的距离拉开后，机器人会再次提高速度。第四种，功率和压力限制，这是目前的工作方式。在这类型中，通过技术手段将工人和机器人之间的解除限制在无伤害的范围内。
史海拾趣
|
电量隔离传感器变送器是针对工程中的电量检测(监测)，提高系统的整体抗干扰能力，而研制开发的一种小体积、高性能的电量测试部件(产品)。 电量隔离传感器变送器可以对现场的大电流、高电压、功率、频率、相角、电度等电参量进行隔离测量和变换，也 ...… 查看全部问答＞ |
|
请教：6410 wince5.0 BSP移植到wince6.0 请问各位老大有谁做过6410 wince5.0 BSP的移植没？应该如何着手呢？本人菜鸟中的菜鸟，帮帮忙，不胜感激。。。 邮箱：949770385@qq.com… 查看全部问答＞ |
|
Windows Embedded Standard SP2 正版全套9CD 版本 软件功能及介绍就不多说了，可以去微软官方网站查看， (http://www.microsoft.com/windowsembedded/zh-tw/about/what.mspx) 产品包括9张CD光盘和安装ID以及PID，是市场上 最全的正版产品。 以下是9 ...… 查看全部问答＞ |
|
渥瑞达专注于培养薪酬高、市场紧缺的高端3G嵌入式软件工程师。 欢迎大家与我们的703期学员交流！这期学员已于07年7月29日毕业。 学员就业薪水都在6000元/月以上 您还可以加入渥瑞达学员的QQ群与学员面对面交流 渥瑞达学员咨询交流的QQ群号 ...… 查看全部问答＞ |
|
现在有一块18bpp(RGB666)的TFT屏，想在Windows Mobile6上点起来。可是发现Windows Mobile只支持16bpp和24bpp，并不支持18bpp。我应该怎么样做呢？十分感谢… 查看全部问答＞ |
|
上海博达数据通信有限公司招聘FPGA设计工程师和电源开发工程师，有兴趣的朋友请发简历到：yangrong@bdcom.com.cn，或者在QQ：277358331上留下联系方式，我会及时回电！谢谢各位的关注！ 高级FPGA设计师 工作职责： 负责数据通信 ...… 查看全部问答＞ |