历史上的今天
今天是：2024年09月25日（星期三）
2019年09月25日 | 工业机器人的组成结构是怎样的
2019-09-25 来源：fqj
（文章来源：百家号）
工业机器人作为一种稳定性较好、可编程、柔性高的机器，到在今天的中国几乎所有的制造行业当中都能看到工业机器人的身影，我们就来聊一聊工业机器人到底有什么组成。如果按照来划分可以将工业机器人分为三大部分：机械部分、控制部分、传感检测部分。
我们由上图可知机器人的机械部分主要包括铸铁的机器人本体和提供动力的伺服和伺服驱动器构成；控制部分是由控制机器人动作、记录机器人相对位置、储存机器人运动和信号指令等信息的机器人整机的控制系统，除此之外还包括操与机器人之间进行沟通的人机交互系统。
检测系统中我们一般把机器人的检测系统分为机器人对于工作流程的内部检测和机器人对于内部检测，机器人对工的作流程内部检测为机器人对参与加工工件的所有周边设备的限位检测、到位信号检测以及工作状态的检测等等。而机器人对于工作站中的安全围栏上安全门、安全光栅等机器人对于工作范围内的安全检测，机器人确认周边环境，对于进行下一项动作是否执行我们一般把这些检测称为机器人对于工作周边的检测。
如果按照主要零部件来划分则可以将工业机器人主要分为四部分：机械本体、、运动控制器、伺服驱动系统；在工业机器人的成本中，机器人的本体和机器人的伺服系统大约各占整体成本的25%左右；比很多机器人厂家强调的减速机占整体成本的30%左右；机器人的控制系统占比约为20%左右
上一篇:工业机器人产业即将进入市场爆发期
史海拾趣
|
本帖最后由 paulhyde 于 2014-9-15 03:02 编辑 很好的滤波器设计软件 FILTER SOLUTIONS … 查看全部问答＞ |
|
我以前不是搞开发写程序的，也不是搞硬件开发的。前天去一家搞电表嵌入式开发的小公司面试，被人家录用了。而我一直是在研究用MFC开发应用领域程序。对C语言的熟悉程度就是潭浩强那本C语言。单片机和汇编顶多只能说学过。感觉嵌入式反而可以避开那 ...… 查看全部问答＞ |
|
如何在 wince系统上，安装 输入法，我找的 一个 搜狗手机版输入法，wm5.0版的，是 CAB文件。 问题是，在 WINCE系统下，如何安装 CAB文件，直接点击不行… 查看全部问答＞ |
|
要求在LPC2388上实现VoIP语音数据打包、解包、收发功能。 按我的想法，直接采用嵌入式系统提供的TCP/IP协议栈，方便。 顶头上司不让用操作系统，说是直接控制比较可控。 不用操作系统，这可怎么办呢？各位大侠多多指点^!^… 查看全部问答＞ |
|
我电脑的硬盘是p口的，就是排线的那种，现在别人送我一块s口的新硬盘，但是我的主板上没有s口硬盘的插口~~ 我想问一下，有没有什么转换设备什么的，能做一下转换让我能用上s口的硬盘~~~ … 查看全部问答＞ |
|
ti的图形库中可以实现的所有效果图，从ti的demo中移植到自己的2110板子，针对自己的硬件重写LCD，触摸屏驱动。下面的图片展示了从驱动层，图形基元层，widget层的所有显示效果。希望可以让想学习图形驱动库的朋友对这个库出来的效果有一个直观的概 ...… 查看全部问答＞ |