历史上的今天
今天是：2024年09月10日（星期二）
2019年09月10日 | 关于工业机器人的六个轴指的是什么
2019-09-10 来源：fqj
（文章来源：中科罗伯特机器人学院）
工业机器人的应用场合很多，种类相对也很多，但大部分从事生产的工业机器人都有四轴、五轴、六轴之分，还有的企业甚至用到了七轴的工业机器人。今天我们就来说一下最常见的六轴机器人，带你了解到底是那六个轴引导工业机器人进行工作的。
一轴：第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用与传动的结果，每个轴都代替着一个方向的运动方式。二轴：控制机器人主臂的前后摆动和整个主臂上下的运动。三轴：三轴同样是控制机器人前后摆动功能，只是比第二轴的摆臂范围小一些。
四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂，不过不是360°旋转，里面有跟人小臂的范围相同。五轴：第五轴控制和微调机械臂上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作。六轴：第六轴起到末端夹具部分旋转功能，可以360°旋转。
工业机器人的这六个轴，每个轴都是由一个电机配备减速机来传动的，各个轴的运动方式和方向都有不同，其实六轴机器人的每个轴都是通过模拟人手的各个关节的进行操作的。通过灵活的六轴机器人，企业的生产将会变得更加的方便快捷。
下一篇:小型工业机器人的应用市场在哪里
史海拾趣
|
总结几点，希望朋友们补充： 1、看针脚：14针脚就是1/4，16个针脚是1/3； 2、目测：三分一比四分一CCD要大得多； 3、效果：用同样镜头，三分一的视野角度要大很多。… 查看全部问答＞ |
|
在编译时钟芯片的驱动时，出现如下错误： undefined reference to `gpio_line_config\' undefined reference to `gpio_line_config\' undefined reference to `gpio_line_set\' undefined reference to `gpio_line_set\' 这些函数均已经定义了 ...… 查看全部问答＞ |
|
实时中断定时0.625ms，难道是中断的时间太快了？怎么For里面的循环都没有执行了呢？ 现在想明白的就是一个问题，在进入中断响应的处理过程中，定时器是不是还在定时？我感觉应该在退出响应之后才可以，要不然，如果响应 ...… 查看全部问答＞ |
|
wince系统下 compact framework程序崩溃的求救 我的wince系统，已经按照过compact framwork 2.0 ，期间运行 dotnet 程序都很正常（程序比较经常读写文件）。大约持续运行1个月后，dotnet程序无法启动，报异常。而且我用任意一个dotnet程序都是出现这个异常。怀疑系统中产生了什么异常。具体不明 ...… 查看全部问答＞ |
|
1、源码: asm cld asm rep outsw(insw) ----该句编译时提示语法结构configure错误 2、另外汇编中的标志符(合法的),如:nodev,l ...… 查看全部问答＞ |
|
IR new ic Rugged AEC-Q100 Qualified 600V ICs IR Introduces Family of Rugged AEC-Q100 Qualified 600V ICs for Energy-Efficient Automotive Gate Drive Applications International Rectifier has launched a family of rugged 600V ICs for energy-efficient automotive ga ...… 查看全部问答＞ |