历史上的今天
今天是：2024年09月08日（星期日）
2019年09月08日 | 工业机器人的控制系统有什么优点
2019-09-08 来源：fqj
（文章来源：中科罗伯特机器人学院）
随着人们生活水平的不断提高，人们对产品的品质要求也越来越高。对生产厂家而言，工业机器人的性能高低关系着产品的质量的好坏。在工业机器人各种零部件中控制系统十分的重要，它是决定机器人性能高低的重要因素之一。
但我国的工业机器人的控制系统还存在着很多的问题，例如，因为局限于专业的、专业的机器人语言，开放性较差，不容易对系统进行扩展和改进；结构和逻辑结构需要依靠处理器的硬件，这就使得软件的独立性差，不能适用于不同的系统；并行计算机中的数据有着相关性、通讯及同步等特点，容错性差，如果一个处理器出现故障就可能导致整个系统的瘫痪；结构的封闭性，就造成了系统很难进行扩展；现在所有机器人控制系统都没有网络功能。
为了解决工业机器人控制系统在上述中出现的问题，我国自主开发了新型工业机器人控制系统，以具有开放式结构的、标准化机器人控制系统为目的，新型工业机器人控制系统还具有以下特点：
1.采用开放式软件、硬件结构，可以根据需要移植到不同的系统；2.功能的模块化设计，不同的任务有不同的功能模块实现；3.满足实时性、多任务的要求；4.具备网络通讯功能，以便于多台机器人协同工作；5.直观便捷的人机交互。
史海拾趣
|
在当前数字信息技术和网络技术高速发展的后PC（Post-PC）时代，嵌入式系统已经广泛地渗透到科学研究、工程设计、军事技术、各类产业和商业文化艺术以及人们的日常生活等方方面面中。随着国内外各种嵌入式产品的进一步开发和推广，嵌入式技术越来越 ...… 查看全部问答＞ |
|
我做了一个TMS320F28023片子的系统，基本上仿的USB的MiniStick的那个F28027的小板子。程序也用MiniStick套件的附带LED程序，只是在仿真器器件选择的时候是28023，然后也可以正常下载和运行，LED频率和28027的板子是一样的。不过片子有点烫。后来把D ...… 查看全部问答＞ |
|
请教下，现在有两个窗口，一个主窗口A，一个弹出窗口B，按下A窗口的按钮会弹出B窗口，现在的问题是，按下按钮时显示B窗口没问题，但是抬起按钮后隐藏B窗口的时候会将B覆盖A的那部分窗口重绘，重绘的那部分会瞬间变白然后再显示出A窗 ...… 查看全部问答＞ |
|
硬件乘除法器是一个通过内总线与CPU相连的16位外围模块。MSP430单片机可以在内部改变CPU结构和指令的情况下增加功能，这种结构特别适用于对运算速度要求很严格的情况，硬件乘法器大大提高了MSP430单片机的数据处理能力，其支持的运 ...… 查看全部问答＞ |