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2019年08月22日 | 用算法控制机器人可水里工作一小时
2019-08-22 来源：fqj
在2019世界机器人大会上，瑞士苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室主任Marco Hut做了题为《足式机器人迈入真实世界》的演讲，他表示机器人大会有一个亮点，那便是在机器人技术领域结合了诸多不同的领域，才能从实验室环境走到现实世界。足式机器人配备了各种不同的，才能更好地感知周围环境，迈入现实世界。
足式机器人拥有灵活的部件。因为它是完全密封的，所以可以在水里连续工作一小时。它可以克服不同的障碍物，在机器人前后及两侧都配备了各种传感器，以便它感知周围的环境。100米距离以内都可以遥控这款机器人，它同时也可在黑暗的环境下工作。
在很滑的地面上时，机器人也会和人一样滑倒，但是不同的是，我们可以通过地形的实验避免这一问题，通过环境互动的方式解决不确定性问题。现在的机器人大多采用３Ｄ技术，安装了摄像头，在机器上实时工作，这就说明机器可以访问所有的数据，可以自行决定路线，计划如何移动。
今天的机器人，应用的最主要的就是算法，所谓算法，已经不是简单的算术，而是机器人控制的主要途径，算法就是控制机器人，让机器人找到从Ａ到Ｂ的解决方案。算法的创新，就是机器人发展的创新。
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史海拾趣
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