历史上的今天
今天是：2025年08月16日（星期六）
2019年08月16日 | 工业机器人四大家族各自的竞争力是什么
2019-08-16 来源：fqj
工业机器人中的四大家族都掌握着核心零部件技术，他们可以把控工业机器人生产的成本。一个完整的工业机器人产业链包含零部件端、机器人本体以及集成应用。
根据R数据显示，工业机器人的成本主要集中在零部件，核心零部件，它们比例占在70%左右，减速器、伺服、控制器分别是36%、24%、12%。在控制器方面，“四大家族”能实现自给自足。在伺服电机方面，安川是强有力的竞争者，2016年安川在中国伺服系统销量份额就达到17%，与一起同处第一阵营。
发那科掌握核心技术，不需要外购；欧系的ABB和库卡是由外部供应。在减速器方面，技术含量最高，“四大家族”一直都没有大的突破，市场是由日本的纳博特斯克和哈默尼克两家企业把控的。“四大家族”通过掌握零部件端、本体、集成应用端的技术，建立对成本和产业链的把控力。
四大机器人家族中机器人本体的技术特点都不一样。ABB在电力电气领域的有着深厚根基，所以在控制系统领域占有优势，能够提供全面的运动控制解决方案，拥有优秀的运动控制系统算法。库卡在汽车领域多年，重负载机器人深受市场欢迎，它的二次开发让客户能够进行更简便地进行操作。发那科在轻负载、高精度的应用场合表现十分优秀。基于电机领域的技术积淀，安川的机器人不仅负载大，而且能过载运行，所以稳定性很高。
下一篇:传言中富士康的百万机器人在哪里
史海拾趣
|
摘要：文章综述了混合动力电动汽车的发展和基本结构，在此基础上，结合丰田汽车公司的最新一代混合动力电动汽车Prius THS Ⅱ，介绍了电力电子技术在混合动力电动汽车上的具体应用情况。最后，结合混合动力电动汽车的实际情况，提出了需要重点解决的 ...… 查看全部问答＞ |
|
非常奇怪的问题： 均使用socket编程 XP服务器和一台WinCE客户，没有问题。 两个WinCE客户的话，早Connect的机器就收不到Server的数据，但Server发送成功。客户端向服务器端发送的话，两台机器却都可以。… 查看全部问答＞ |
|
如题，在CP15 控制寄存器 c0中 31bit Asynchronous clock 30bit notFastBus select c0的高两位是什么意思，貌似在datasheet中没有找到说明啊？？？ 现在在调试MMU中遇到很奇怪的问题 在开启MMU后，我专门弄了一个对寄存器的赋值操作，来验证 ...… 查看全部问答＞ |
|
雅虎已经禁止员工远程办公，称远程办公妨碍合作，降低工作效率。 由于现在有多种电子沟通方式，远程办公能够节省成本；当公司预算紧张时，尤其如此。 然而，从心理学的角度来看，远程办公有很多潜在的缺点。 ...… 查看全部问答＞ |
|
Android系统和linux内核的关系详解 大家都知道Android是基于Linux内核的操作系统，也曾经和Linux基金会因为内核问题产生过分歧( 可以参考本文 后面的“参考阅读”)。这里主要对android和linux的关系进行分析，参 考http://www.itbenet.net/Ar ...… 查看全部问答＞ |
|
[LPC54102]详述FFT以及M4上使用DSP FFT库 本帖最后由 weizhongc 于 2015-4-28 01:28 编辑 前几天弄了个频谱显示，本来真的想送给女友的，然后花了好几个晚上做出来了，想想还是算了，好像没什么用。 &nbs ...… 查看全部问答＞ |
|
采用UIP进行组播和广播时遇到两个问题，一是无法接收组播数据；二是广播数据大于18字节时无法接收 检查组播数据接收时发现EPKTCNT寄存器显示是有数据的，但是UIP_UDP_APPCALL里面uip_newdata()为零表示无数据；因此猜测是uip把数据包丢弃了； 顺 ...… 查看全部问答＞ |